效益對比：
使用了本實用新型設備后，在高速公路中央綠化帶實現了機械化、提高了修剪質量、節省了勞動力、提高了工作效率，比人工修剪提率40倍。本設備是與行駛車輛同向行駛，并且有醒目的導向信號燈、警燈作引導、視野開闊，消除了綠化人員的安全隱患，了施工安全。
操作員通過控制手柄發出指令，由多路電磁閥來控制液壓裝置，實現對該設備的工作、停止、轉向、修剪高度的控制.

綠籬在城市道路和園林綠化中占有重要地位。因其可修剪成各種造型，并能相互組合，然后提高了欣賞效果。此外，綠籬還能起到遮蓋不良視點、隔離防護和防塵防噪等效果。綠籬成長會構成各種各樣的形狀，因此其修剪工作非常重要。

目前，道路兩旁美化和園林景觀美化中都運用很多綠籬用于環境美化。其修剪基本上是靠人工進行，不只勞作量大，效率低，還常常伴有風險發生，因此迫切需要研制一種移動式主動綠籬作業機械來提高林業機械的自動化裝備水平，削減工人的工作量，提高工作效率，削減因為人工修剪帶來的交通事故和人身安全問題。園林景觀綠化中的綠籬運用主動化程度較高、修剪效果好、表面平齊漂亮和效率較高機械修剪比較理想，但修剪效率的高低受綠籬的種類、修剪時枝條的粗細、老化程度以及綠籬的寬狹大小等因素影響。

?為處理上述問題，進行綠籬移動修剪作業機械執行機構控制系統的研究，有助于綠籬移動修剪作業機械系統和移動機械手控制的研究和完成，對提升我國環境美化作業機械裝備水平也具有重要的實際意義和科學價值。

背景技術：

隨著我國城市規模的不斷擴大，改善居民生活環境成為不可或缺的一部分。目前我國對城市綠化苗木修剪主要有兩種方式，一種是人工修剪，這種方式勞動強度大，作業效率低，同時工作人員暴露于公路上，人身安全有一定風險。二是采用綠籬修剪車對綠籬進行修剪，但現有綠籬修剪車只能對綠籬的頂面或側面進行修剪，而無法對斜面上的綠籬以及一定高度的綠化樹木進行修剪。

技術特征：
1.一種用于城市綠化樹木的剪枝器，包括手推車和球頭萬向節，所述球頭萬向節包括球窩和球頭，其特征在于：所述球窩固定連接在手推車上，所述球頭上設置有安裝座，所述安裝座的前端上滑動連接有長桿，所述長桿的前端設置有剪刀頭，所述長桿上可前后移動地套接有拉桿，所述拉桿的前端與剪刀頭連接，當拉桿往長桿的后端移動時，所述剪刀頭閉合，所述安裝座上設置有鎖緊機構，所述鎖緊機構包括可前后移動滑動連接在安裝座內部的推塊、可前后移動滑動連接在安裝座內部的卡塊、可上下移動滑動連接在安裝座內部的卡桿以及復位彈簧組件；當拉動推塊后移時，所述推塊推動卡塊前移與長桿卡緊以及推動卡桿下移與球窩卡緊；當鎖緊機構處于自然狀態下時，所述復位彈簧組件使卡塊后移與長桿松開、使卡桿上移與球窩松開以及使推塊處于前位移處。
2.根據權利要求1所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述復位彈簧組件包括設置安裝座上的使推塊具有前移趨勢的拉簧、設置在安裝座內的使卡桿具有上移趨勢的彈簧以及使卡塊具有后移趨勢的彈片。

3.根據權利要求2所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述推的后端和卡塊的均設置有可相互配合的斜面，當推塊后移時，所述推塊的斜面與卡塊的斜面接觸并且迫使卡桿下移。

4.根據權利要求3所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述推塊的底部設置有凹腔，所述彈片包括有弧形的彎部，所述彎部的弧形部伸至凹腔內，當推塊后移時，所述凹腔的邊緣擠壓彎部的弧形部令其變形推動卡塊前移。

5.根據權利要求4所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述彈片還包括有弧形的第二彎部和第三彎部，所述第三彎部與彎部的開口朝向相同，所述第二彎部與彎部的開口朝向相反，所述第二彎部在彎部和第三彎部之間并且其兩邊分別與彎部和第三彎部連接，所述第二彎部上沿弧形面設置有一道或兩道加強筋。

6.根據權利要求1所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述長桿包括橫截面均為正多邊形的前段、中段和后段，所述前段和后段分別鉸接在中段的前端面和后端面，所述剪刀頭設置在前段的前端上，所述拉桿的前端和后端分別套在前段和后段上，所述中段的側面沿長度方向設置有一排可與卡塊卡接的卡位。

7.根據權利要求6所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述剪刀頭包括固定連接在前段上的上刀片和鉸接在前段上的下刀片，所述下刀片的后端可上下移動的鉸接在拉桿的前端上。

8.根據權利要求6所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述安裝座在朝長桿后端的方向上鉸接有連接板，所述連接板的下端可拆卸固定連接有重塊，所述連接板的上端掛在長桿的中段上。

9.根據權利要求1所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述手推車的后輪上還設置有腳剎。

一種臂式綠籬修剪機,包括固定板和支撐臂以及修剪鋸頭,還包括連接座和調節液壓桿,所述支撐臂包括豎直臂,角度調節臂,伸縮外臂以及活動臂,所述豎直臂的下端設在固定板上,豎直臂的上端與

角度調節臂的下端相鉸接,角度調節臂的上端與伸縮外臂的一端相鉸接,伸縮外臂的另一端與活動臂一端相鉸接,連接座設在活動臂的另一端上;所述修剪鋸頭設在連接座上,所述調節液壓桿包括下

液壓桿和上液壓桿以及頂部液壓桿,所述下液壓桿設在豎直臂和角度調節臂之間,上液壓桿設在角度調節臂和伸縮外臂之間,頂部液壓桿設在伸縮外臂和活動臂之間.便于修剪操作,大幅提高了修剪

質量和效率.

一種用于高速公路、城市道路綠化帶修剪的一種車載懸臂式球冠綠籬自動旋割成型裝置,它配置在車載式綠籬修剪機上,由可三維控位于球冠綠籬正上方的懸臂梁,安裝在懸臂梁上的中央旋轉體,懸掛在中央旋轉體上并繞主旋轉軸旋轉的弧型組合球冠割臺組成,其特征在于所述弧型組合球冠割臺包括:固定在主旋轉體支架下方的中央梯形刀架、與左右端相鄰梯形刀架鉸接的至少一組可調單體梯形刀架、與可調單體梯形刀架相鄰排列的至少一組可伸縮單體梯形刀架、連接在各單體梯形刀架下方的單體割刀總成、固定在梯形刀架上的至少一組撥枝鏈總成。該裝置與車載式綠籬修剪機配套能完成較高大綠籬球冠的整形修剪作業,其效率是手工修剪作業的數十倍。