詳細地敘述門式起重機單自由度系統的分析方法，并結合門式起重機的實際情況，提出了簡化系統的動載荷計算公式。門式起重機簡化計算方法的優點是：物理概念清楚，計算工作量少，動載荷計算公式由所包含的參數少，而這些參數的設計前已知或很容易地估算出來。因此，門式起重機簡化計算很受設計人員的歡迎，對初步設計尤其適合。 要全面了解門式起重機的動態特性并較地計算系統的動態響應，就根據門式起重機的結構特點擊所分析的問題，建立多自由度系統的計算模型。描述多自由系統動態行為的方程不是單個兒是多個二階微分方程，而且多個微分方程之間一般存在變量上的相互耦合，這對微分方程的解帶來困難。若系統的自由度較少，可以用經典的方法求得閑合解。若自由度較多，就求助于數值方法了。 解題的數值方法將留待以后討論。討論門式起重機解析的方法，解析法的優點是，物理概念清楚，系統動態響應與系統參數間的關系明朗，但計算公式復雜，可求解的自由度較少。 門式起重機的門架還采用箱型梁的形式，其支腿對于跨度大于35m時多采用一剛一柔支腿。根據桁架門式起重機主梁的斷面型式不同，可分為門型雙梁、四桁架式和三角斷面等型式。 1、電動單梁起重機。單主梁門式起重機具有結構簡單、制造安裝方便、自重輕的特點，多為偏軌箱型梁結構。一般起重量≤50噸，跨度≤35米的條件下采用。常見型式有L型和T型。L型制造安裝方便，受力情況好，自重較輕，但貨物過腿空間小。C型的支腿與下橫梁為一體，制造不太方便，但具有貨物過腿空間大的優點，因自重較大，一般采用在鐵路貨場。 2、雙梁門式起重機。雙梁門式起重機具有承載能力強、跨度大、整體穩定性好、整體剛度大的優點，但自重較大，造。雙梁門式起重機又分為兩種，箱型主梁的門式起重機和桁架型主梁的雙梁門式起重機。箱型主梁門式起重機一般為偏軌箱型梁，支腿多設上拱架，支腿形成超靜定框架，解決了小車及貨物過腿問題。與桁架雙梁門式起重機比較，它制造工藝簡單，運輸安裝方便、可靠、整體剛性好，但自重較大。 桁架型主梁的雙梁門式起重機的主梁為桁架結構的雙梁門式起重機，具有結構自重輕特點。但它的制造工藝差，運輸不方便，安裝困難，整體剛度不好。因此一般很少采用桁架結構。 門式起重機用途形式： 1.普通龍門起重機軌道門式起重機[1]這種起重機多采用箱型式和桁架式結構，用途廣泛?？梢园徇\各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通門式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。 2.水電站龍門起重機主要用來吊運和啟閉閘門，也可進行安裝作業。起重量達80～500噸，跨度較小，為8～16米；起升速度較低，為1～5米/分。這種起重機雖然不是經常吊運，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當提高工作級別。 3.造船龍門起重機用于船臺拼裝船體，常備有兩臺起重小車：一臺有兩個主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運行；另一臺有一個主鉤和一個副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運行，以便翻轉和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達185米；起升速度為 2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動速度。 4.集裝箱龍門起重機用于集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運載橋從船上卸下的集裝箱軌道龍門吊運到堆場或后方后，由集裝箱龍門起重機堆碼起來或直接裝車運走，可加快集裝箱運載橋或其他起重機的周轉?？啥逊鸥?～4層、寬6排的集裝箱的堆場，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門起重機與集裝箱跨車相比，它的跨度和門架兩側的高度都較大。為適應港口碼頭的運輸需要，這種起重機的工作級別較高。起升速度為8～10米/分；跨度根據需要跨越的集裝箱排數來決定，大為60米左右相應于20英尺、30英尺、40英尺長集裝箱的起重量分別約為20噸、25噸和30噸。

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