產品概述::

Virtuose 3D15-25是一種具備3個自由度的力反饋系統。經過特殊的研究開發， 可以與虛擬或遠端物體進行物理互動模擬。只需小型的工作空間，并能在標準屏幕上進行研究測試。

工作空間

VIRTUOSE 3D15-25 由固定在基座上的兩個懸臂所組成。第二節懸臂末端裝有機械腕，可圍繞三軸旋轉。因此，其觸覺感測介面是一具有6個自由度的裝置（三個力反饋感應，三個位置感測）。VIRTUOSE 3D15-25的工作空間大到足以容納25立方公分的立方體范圍。高度的感測8×10 -3 mm內的位置測量。

Articular

Axis N° Clearance in ° Joint Torque in continu en N.m
Axe 1 80 2.82
Axe 2 91 1.75
Axe 3 92 1.75
Axe 4 214 0
Axe 5 125 0
Axe 6 336 0

組合性

使用者可以利用手柄或的終端感應器（endeffector）握住該力反饋裝置。終端感應器可輕松拆卸和更換，以便能夠更換工具以適應不同的應用開發，進而加強沉浸式體驗。手柄上附有四個按鈕，其中一個按鈕用于測量補償，另外三個按鈕可通過VIRTUOSE API來設定存取。

::產品規格::

規格
Haption Virtuose 3D15-25

DOF輸入：
6DOF

DOF輸出：
3DOF

工作站(毫米)：
644x500x350

3D 分辨率(毫米)：
0.008

剛度(N/mm)：
2

大力度(牛)：
15

控制力度(牛)：
5

::應用范圍::

適用于人機工程學分析、功能測試、裝配/拆卸、工作環境仿真、操作人員培訓、醫療培訓、遠程外科手術等諸多應用領域。

::技術特征::

在3個自由度上均可實現力反饋效果 相當于人體前臂運動大小的操作空間 每個懸臂長度∶25公分 大承重施力∶15N，連續施力∶5N 對設備自身的重量進行的測量補償 可程式化的終端感應器設備 VIRTUOSE 3D15-25的手柄上附有具警示作用的感測器，當使用者沒有將手柄握在手中或是只要將手柄一松開，機械馬達立即關閉，不再產生主動反應功能，以確保操作安全 開發工具 (API)可支持主要工作系統 可利用外掛模組與目前市場上主要的應用軟件相容，如 Vortex、Havok、ODE、Virtools、Catia V5、 OpenMask等

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