::產(chǎn)品概述::


HAPTION Virtuose 3D Desktop 力反饋設(shè)備





新產(chǎn)品！ VIRTUOSE 3D Desktop為一款3D觸覺界面（3自由度力反饋和6自由度位置傳感器）。該設(shè)備采用了與公司其他產(chǎn)品相同的軟件和相同的API，同樣可提供3自由度準入控制，6自由度指度等等。





默認情況下，設(shè)備不配置任何外殼，因而可輕松集成到虛擬培訓(xùn)系統(tǒng)當(dāng)中?？蓱?yīng)客戶要求提供一個簡單的外殼。Virtuose 3D Desktop為一款觸覺設(shè)備，專為與虛擬3D應(yīng)用的雙向互動而設(shè)計。該設(shè)備提供3自由度（DOF）的力反饋及3自由度的位置反饋。Virtuose 3D Desktop的工作空間及整體尺寸較小的特征使其適合應(yīng)用于配備標(biāo)準顯示器的個人工作站。





Virtuose 3D Desktop主要特點包括：

6自由度位置反饋3自由度主動力反饋操作工作區(qū)對應(yīng)于下臂繞肘部的運動5 N大轉(zhuǎn)化力使用彈簧平衡被動重量通過一個標(biāo)準連接器固定工具，便于輕松定制重量輕，運輸無需任何特定的設(shè)備支持阻抗（力）和準入（位置）控制提供Microsoft Windows和Linux（32位和64位）開發(fā)工具包（API）通過以太網(wǎng)/ UDP通信
工作區(qū)

Virtuose 3D Desktop由兩個主要的鉸接段組成，固定在一個旋轉(zhuǎn)底座上。第二段末端與一個鉸接腕相連，可繞三個交叉軸轉(zhuǎn)動。由此，觸覺接口是一個6自由度的移動設(shè)備，在開始3個軸上提供力反饋。Virtuose 3D Desktop的結(jié)構(gòu)決定了其工作區(qū)面積可對應(yīng)于20厘米正方形的一個圓環(huán)面。正方形的中心為從設(shè)備基座起30厘米。


HAPTION推出其硬件系列產(chǎn)品VirtuoseTM、MATTM、IncaTM 和 AbleTM。

我們的產(chǎn)品VIRTUOSETM是模塊化的，可以適應(yīng)您的特定需求。 MATTM致力于核應(yīng)用遙操作（主從）。該INCATM是世界上大的觸覺設(shè)備，易于集成虛擬現(xiàn)實設(shè)備。ABLETM是行業(yè)外骨骼，提供3個不同的版本。BOOM 3D系統(tǒng)為電動載體，可容納ABLE 設(shè)備的兩個VIRTUOSE模塊，其所提供的工作區(qū)能夠擴展超過5米。通過使用合作網(wǎng)絡(luò)，我們有能力為力反饋相關(guān)所有領(lǐng)域開發(fā)出完整應(yīng)用。


::產(chǎn)品規(guī)格::

規(guī)格 HAPTION Virtuose 3D Desktop 力反饋設(shè)備
工作區(qū)（平移）：
250毫米
工作區(qū)（旋轉(zhuǎn)）： 145° - 115° - 148 °
大總剛度： 900 N/m
重量平衡：
靜態(tài)，采用彈簧
工具變換器： 提供，現(xiàn)成連接器
電機數(shù)量： 3
電機類型： DC
電機輸出功率為： 48V 60W
電源： 100-240 VAC單相
耗電量： 小于200W
大力： 15N
持續(xù)力 5N


::應(yīng)用范圍::

適用于人機工程學(xué)分析、功能測試、裝配/拆卸、工作環(huán)境仿真、操作人員培訓(xùn)、醫(yī)療培訓(xùn)、遠程外科手術(shù)等諸多領(lǐng)域。


::技術(shù)特征::

6自由度位置反饋3自由度主動力反饋操作工作區(qū)對應(yīng)于下臂繞肘部的運動5 N大轉(zhuǎn)化力使用彈簧平衡被動重量通過一個標(biāo)準連接器固定工具，便于輕松定制重量輕，運輸無需任何特定的設(shè)備支持阻抗（力）和準入（位置）控制提供Microsoft Windows和Linux（32位和64位）開發(fā)工具包（API）通過以太網(wǎng)/ UDP通信

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