東莞注塑機機械手配件真空吸盤供應商
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更新時間：2018-08-31 信息編號：212317063

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價格：
1.00 元
品牌：
其它
電壓：
220v
關鍵詞：
機械手配件,機械手供應商,注塑機配件,東莞機械手

趙子龍

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商品別名	真空吸盤,機械手配件,注塑機配件	面向地區	廣東東莞	品牌	其它
電壓	220v	作用對象材質	其它	自動化程度	手動
適用原料	其它

東莞伽達是一家集生產、銷售為一體的高新技術制造企業，專注于機械手夾具配件、機械手抱具氣缸、機械手金具配件、機械手氣缸配件、機械手真空吸盤、機械手治具配件系列的機械手配件研發及生產，并以良好的信譽和承諾服務于社會。
廠家：東莞伽達機械配件有限公司
主要零部件故障診斷和解決
工業機器人主要零部件包含減速齒輪、制動裝置、電機、編碼器等，在零部件故障中又以減速齒輪為故障多發，制動裝置、電機和編碼器次之。
當減速齒輪損壞時會發生振動或發出不正常的聲響。這種情況下，它會引起過載和不正常的偏離擾亂正常的操作。有時還會引起過熱。機器人可能會完全不能移動或可能出現位置偏移錯誤。引起這些原因可能是因減速齒輪主軸(S、H、V)或腕軸(R2 、B 、R1)損壞引起的。如何診斷到底是主軸還是腕軸損壞？
需要進行幾步細致的診斷：
(1) 當機器人工作時，檢查減速齒輪是否有震動、不正常聲響或過熱現象。
(2) 檢查減速齒輪是否有松動和磨損。將S軸的剎車釋放開關扳至【開】的位置、按照前后的方向擺動個機械臂然后用手檢查是否有不正常。
(3) 核查在不正常現象發生前外圍設備是否已與機器人連接。(減速齒輪的損壞可能是由連接造成的。)
(4) 前后搖晃末端執行器(如焊槍和手型裝置等等)檢查減速齒輪是否松動。
(5) 關閉電機、同時開啟剎車釋放開關、核查是否可以用手轉動軸。如果不能就說明了減速齒輪境況不佳。
(6) 核查在不正常現象發生前外圍設備是否

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東莞市伽達機械配件有限公司 8年

主營：機械手配件,注塑機配件,機械手配件批發,機械手
地址：廣東東莞市南城區莞太路285號二樓

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