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懸臂吊起重機可分為：
1、定柱式懸臂吊
2、曲臂式懸臂吊
3、墻壁式懸臂吊
4、龍門式懸臂吊
5、移動式懸臂吊
6、雙臂式懸臂吊
7、壁行式懸臂吊
曲臂系列懸臂起重機具有結構新穎、伸屈自如、操作靈便、節能的特點。操作時，按動電鈕將載重物吊起，利用橫梁的彎曲和旋轉運動，在控制工作區域內避讓物體，使工作區域大化。用手輕輕推拉，便可達到作業區域的任一位置。
曲臂吊適用于機械制造、鐵路、化工、輕工等行業的生產或維修場合，特別在設備稠密、短距離吊運、作業頻繁的生產線上應用本產品更能提高生產效率。
懸臂吊具有整體“浮動”功能，即使空載也能輕松實現良好的平衡，這種機械手因其輕巧、速度快、經濟等特點而得到廣泛的應用。懸臂吊集合了緊湊巧妙的機械運動結構及簡潔的氣動控制等優點。擁有控制輕巧、速度快捷、自由行程內可全程懸浮等特性。通過氣缸拉動軟索鋼絲繩，來帶動工件的上升。相對硬臂式助力機械手，在同等高度限制情況下能實現更大的提升行程。主要運用于工件重量輕、移載工藝簡單、無偏心操作、提升行程大、操作節拍要求快的場合。
懸臂吊規格多、品種全，無論您對起升重量、旋轉角度，臂長和功能有什么樣的要求，所有的規格都具有一個共同的優點：自重輕，懸臂長，起重量大，安裝、操作、維修簡單。它們完全立，是一種理想的工作崗位起重機，并適用于室外的貨場和裝卸平臺。
移動式懸臂吊在電控方面開發性能好、成本低、可靠性高的調速系統和電控系統，發展半自動和全自動操縱。采用機電儀液一體化技術，提高使用性能和可靠性，增加移動式懸臂吊的功能。開發了模糊邏輯電路的控制技術，用神經信息和模糊技術來尋找開始加速的佳時刻，將有經驗司機防擺實際操作的數據輸入系統，實現優控制。模糊控制方式能確定實施自動工作的控制指令，將人們主觀上的模糊量通過模糊集合進行數字化定量。
使用懸臂吊時要注意的5種情況：
1、使用懸臂吊之前要讀其開關、軸承、鋼絲繩等相關部件進行檢查，沒有什么差錯時再進行使用，當發現問題時要盡快解決。
2、使用過后要將電源開關關閉后才能離開。
3、操作人員要對使用流程進行了解和掌握，不能在不熟悉過程的情況下私自使用，會引發一系列的事故，對設備和操作人員造成一定程度的傷害。
4、操作懸臂吊的過程中要集中精力，不能邊吃東西邊邊操作設備。
5、要對潤滑部位及時留意，當油量不多時要及時添加，以防長期使用對其造成損壞。
