旋臂吊：取物裝置旋掛在臂端或旋掛在可沿旋臂運行的起重小車上，旋臂可回轉，但不能俯仰的臂架型起重機稱為旋臂吊。

旋臂吊是近年發展起來的中小型起重裝備，結構特，安全可靠，具備、節能、省時省力、靈活等特 點，三維空得內隨意操作，在段距、密集性調運的場合，比其它常規性吊運設備更顯示其性。本產品廣泛用于各種行業的不同場所。旋臂吊工作強度為輕型， 起重機由立柱，回轉臂回轉驅動裝置及電動葫蘆組成，立柱下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎上，由擺線針輪減速裝置來驅動旋臂回轉，電動葫蘆在旋臂工字鋼上作左右直線運行，并起吊重物。起重機旋臂為空心型鋼結構，自重輕，跨度大，起重量大，經濟耐用。內置式行 旋臂吊MODE型走機構，采用帶滾動軸承的特種工程塑料走輪，摩擦力小，行走輕快；結構尺寸小，特別有利于提高吊鉤行程。

懸臂吊具有整體“浮動”功能，即使空載也能輕松實現良好的平衡，這種機械手因其輕巧、速度快、經濟等特點而得到廣泛的應用。懸臂吊集合了緊湊巧妙的機械運動結構及簡潔的氣動控制等優點。擁有控制輕巧、速度快捷、自由行程內可全程懸浮等特性。通過氣缸拉動軟索鋼絲繩，來帶動工件的上升。相對硬臂式助力機械手，在同等高度限制情況下能實現更大的提升行程。主要運用于工件重量輕、移載工藝簡單、無偏心操作、提升行程大、操作節拍要求快的場合。

懸臂吊的出現，降低了人類勞動的強度，起重量大，起升高度大，使用壽命長。懸臂吊的優勢表現：摩擦力小、行走輕快，且結構尺寸小，有利于提高吊鉤的垂直度。結構合理，采用的材料加工定制而成，牢固耐用，在市場上用戶反饋甚好，有很強的場地適應性，在密集、段距的作業場地仍然能順利作業。

移動式懸臂吊在電控方面開發性能好、成本低、可靠性高的調速系統和電控系統，發展半自動和全自動操縱。采用機電儀液一體化技術，提高使用性能和可靠性，增加移動式懸臂吊的功能。開發了模糊邏輯電路的控制技術，用神經信息和模糊技術來尋找開始加速的佳時刻，將有經驗司機防擺實際操作的數據輸入系統，實現優控制。模糊控制方式能確定實施自動工作的控制指令，將人們主觀上的模糊量通過模糊集合進行數字化定量。

使用懸臂吊時要注意的5種情況：
1、使用懸臂吊之前要讀其開關、軸承、鋼絲繩等相關部件進行檢查，沒有什么差錯時再進行使用，當發現問題時要盡快解決。
2、使用過后要將電源開關關閉后才能離開。
3、操作人員要對使用流程進行了解和掌握，不能在不熟悉過程的情況下私自使用，會引發一系列的事故，對設備和操作人員造成一定程度的傷害。
4、操作懸臂吊的過程中要集中精力，不能邊吃東西邊邊操作設備。
5、要對潤滑部位及時留意，當油量不多時要及時添加，以防長期使用對其造成損壞。