穿梭式貨架工作原理
存貨：由叉車將貨物放在貨架巷道導軌的前端，通過無線電遙控操作的WAP-1穿梭車，可以承載托盤貨物在導軌上運行；
取貨：WAP-1穿梭車將貨架深處的托盤移動至貨架前端，用叉車將托盤貨物從貨架上取下；
移動WAP-1穿梭車：通過叉車可將穿梭臺車放置于不同巷道，多個巷道可以共用一部WAP-1穿梭車。WAP-1穿梭車的數量由巷道深度、貨物總量、 出貨批量、出貨頻率等綜合因素決定； 這套倉庫的解決方案由帶有一定數量組架的臺車托盤貨架以及由臺車來托盤入庫、運輸和存儲的系統組成。

穿梭式貨架的特點：
1、高密度存儲，倉庫利用率高。
2、工作，大大減少作業等待時間。
3、 作業方式靈活，貨物的存取方式可以先出，也可以后出。
4、安全系數高，減少貨架與叉車的碰撞，提高安全生產率。
5、 對照明要求相對低，對比其他類型貨架，整體投資更少。

穿梭式貨架在架子的深度方向上配備有穿梭小車導向器。庫存時，只需將貨物放在導軌的前面即可。導軌上的無線遠程穿梭機將自動將托盤運送到導軌上并將其放在導軌的深處。提貨時，穿梭機會將托盤放到導軌和叉車的前端可以刪除它。穿梭車機架可以實現先出或先出。
穿梭式貨架適用范圍
1、多量少樣：食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項相對單一的行業；
2、冷庫作業：減少低溫作業時間，提高工作效率和作業安全性；
3、期限管理：對物品批次有嚴格要求，需要先出作業管理的倉庫；
4、增加庫容：存儲空間有限，需要大化利用空間的倉庫；

駛入式貨架升級到穿梭式貨架的優勢有四點：
1、大大提高倉庫的容積率。將駛入式貨架轉換為穿梭式貨架系統后，原始倉庫的利用率可以增加30％。當然，每個項目都要求我們的工程師根據特定條件制定合理的計劃。
2、使整個機架系統更穩定。當將駛入式貨架轉換為往復式貨架系統時，由于使用了將各個貨架連接在一起的橫梁，因此整個貨架系統更加穩定，并且安全性得到了進一步。
3、提高貨物裝卸作業效率。將駛入式機架轉換為梭式機架系統后，梭式卡車的操作比叉車的操作更方便，從而方便了操作員使用并提高了工作效率。
4、大限度地利用原始架子系統。兩種類型的擱板系統的總體結構相同，并且改造相對簡單。只需要將原始架子和橫梁連接在一起，將軌道放在架子之間的通道上，然后使用梭子替換原始的駛入式叉車。是的，可以大程度地使用原始貨架系統，從而大大降低了改造成本。

穿梭式貨架是駛入式貨架升級后的貨架，采用立柱、橫梁、導軌、導向板、前擋板、防撞護柱、叉車限位塊等組裝而成，它是由穿梭車在貨架導軌上進行存、取、盤點等作業，可以在一端存、取貨，也可以在一端存貨，另一端取貨，也正是其可以靈活選擇的特點，在各行各業都有廣泛應用。另外，穿梭式貨架每條通道可做到35個貨位深度，長可達一百多米，是駛入式貨架(單向7個貨位深度、雙向12個貨位深度)無法實現的。

穿梭式貨架在架子的深度方向上配備有穿梭小車導向器。庫存時，只需將貨物放在導軌的前面即可。導軌上的無線遠程穿梭機將自動將托盤運送到導軌上并將其放在導軌的深處。提貨時，穿梭機會將托盤放到導軌和叉車的前端可以它。穿梭車機架可以實現先出或先出。