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門框結構
分為門式起重機和懸臂門式起重機
門式起重機
1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行；
2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。
懸臂門式起重機
1.雙懸臂門式起重機：常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
2.單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。
集裝箱龍門吊根據用途、使用場地不同，其結構形式有：港口、碼頭配合岸橋轉運集裝箱至貨場、或者從貨場把集裝箱轉運到岸橋下，再由岸橋把集裝箱裝到船上。這種集裝箱龍門吊一般為輪胎式的、而且無外懸。
港口、碼頭上要把散貨（石頭、礦石、砂石、煤炭、糧食等）裝到船上，這種不屬集裝箱起重機，而是吊鉤式、包廂結構、A6高工作級別的通用門式起重機（加上集裝箱吊具就成了就走了龍門吊）。它一般有雙外懸、特制的吊具和承載箱，并且是軌道式的。
鐵路貨場集裝箱龍門吊、汽運貨場集裝箱龍門吊,是裝或卸集裝箱的，鐵路貨場大部分是雙外懸、軌道式的，而公路貨場則使用輪胎式、無外懸的多。有些鐵路貨場，根據貨場的布局（比如，火車在龍門吊跨內，就不用外懸，這種情況很少，一旦龍門吊出了問題，影響車輛通行。
軌道式集裝箱龍門吊主要用于集裝箱鐵路轉運場和大型集裝箱儲運場的集裝箱卸載、搬運和堆放。軌道式集裝箱龍門吊由主梁、剛性和柔性門腿、運行小車、起升機構、大車運行機構、電氣系統、操作駕駛室等組成。軌道式集裝箱龍門吊一般要求門腿內的寬度方向凈空較大，故采用門腿上部敞開成U形和門腿上部連通，并架設小車檢修架。
集裝箱龍門吊是由司機在駕駛室操縱聯動臺實現操作。駕駛室一般懸掛在小車下方而隨小車運行。在港口、碼頭等集裝箱集散區域，軌道式集裝箱門式起重機的應用已經是十分普遍的了。
光明起重集團有限公司是一家安全生產標準化二級民營企業，前身是創建于1989年的新泰市光明起重機廠。公司在2001年改制為山東光明起重機械有限公司，2006年12月設立山東省起重機械自動化工程技術研究中心，2007年9月，組建了光明起重集團有限公司。
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