原裝臺灣法拉特FALATE精密斜齒行星減速機，精密直角換向器，精密直角轉向器，升降機用直角換向器，法拉特FALATE精密直角行星換向器，行星轉向器，伺服馬達/步進電機用法拉特中空直角減速機，90度角-直角-拐角行星換向器行星轉向器，電機以設定好的轉矩運動到固定擋塊位置而不發出錯誤告警。當到達固定位置時，立即輸出轉矩值并保持
減少接線
顯著地節省接線時間同時減少接線錯誤的幾率。
PROFINET總線控制
僅用一根電纜便可完成驅動器與控制器之間大量用戶數據/過程數據以及診斷數據的傳輸工作。
“Travel to fixed to stop”的預置功能
“Travel to fixed stop” 功能被在預置報文中, 無需轉換額外的模式切換和編寫控制程序
參數編號 名稱 單位 數據類型
r0020 平滑速度設定值 rpm Float
描述：顯示插補后轉速控制器或 U/f 特性曲線輸入端當前的轉速平滑設定值。
說明：平滑時間常數 = 100 ms
該信號不適合用作過程量，只可用作顯示量。
平滑速度設定值（r0020）和未平滑的速度設定值可用。
r0021 平滑實際速度 rpm Float
描述：顯示電機速度的實際平滑值。
說明：平滑時間常數 = 100 ms
該信號不適合用作過程量，只可用作顯示量。
平滑速度實際值（r0021）和未平滑的速度實際值可用。
r0026 平滑的直流母線電壓 V Float
描述：顯示直流電壓的實際平滑電壓值。
說明：平滑時間常數 = 100 ms
該信號不適合用作過程量，只可用作顯示量。
提供已平滑的直流母線電壓。
r0027 平滑的實際電流值 Arms Float
描述：顯示實際平滑電流值。
注意：該平滑信號不適用于診斷或動態運行評估。此時應使用未平滑的值。
說明：平滑時間常數 = 100 ms
該信號不適合用作過程量，只可用作顯示量。
平滑的實際電流值（r0027）和未平滑的實際電流值可用。
r0029 平滑的實際磁場電流值 Arms Float
描述：顯示平滑的實際磁場電流值。
說明：平滑時間常數 = 100 ms
該信號不適合用作過程量，只可用作顯示量。
平滑的實際磁場電流值（r0029）和未平滑的實際磁場電流值可用。
r0030 平滑的實際扭矩生成電流值 Arms Float
描述：顯示平滑的實際扭矩生成電流值。
說明：平滑時間常數 = 100 ms
該信號不適合用作過程量，只可用作顯示量。
提供已濾波的扭矩電流實際值。
參數編號 名稱 單位 數據類型
r0031 平滑的實際扭矩值 Nm Float
描述：顯示實際平滑扭矩值。
說明：平滑時間常數 = 100 ms
該信號不適合用作過程量，只可用作顯示量。
平滑的實際扭矩值（r0031）和未平滑的實際扭矩值可用。
r0034 電機熱負載功率 % Float
描述：顯示電機溫度模型 1（I2t）或者 3 中的電機負載率。
r0037[0..
.19]
功率單元溫度 °C Float
描述：顯示功率單元內部的溫度。
下標：
? [0]：逆變器值
? [1]：耗盡層值
? [2]：整流器值
? [3]：進風口
? [4]：功率單元內部
? [5]：逆變器 1
? [6]：逆變器 2
? [7]：逆變器 3
? [8]：逆變器 4
? [9]：逆變器 5
參數編號 名稱 單位 數據類型
相關性：參見 A01009
注意：僅供西門子內部故障處理時使用。
說明：值 -200 表示不存在測量信號。
? r0037[0]：逆變器溫度（r0037[5...10]）。
? r0037[1]：耗盡層溫度（r0037[13...18]）。
? r0037[2]：整流器溫度（r0037[11..12]）。
溫度值為溫度的逆變器、耗盡層或整流器的溫度。

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