物流自動化系統的結構特點

傳統的物流自動化系統的結構一般主要由物流機械裝置和一些簡單的電氣控制設備構成，往往只用于實現比較單一的
功能，也缺乏與其他設備和系統的協調與協同，比如帶式傳輸裝置、叉車、分揀設備、包裝設備等。現代物流
設備的復雜性則大大增加，除了功能更強，使用更多新型的機械與電氣設備，采用更多的信息技術以外，更開始
注重整個物流系統的系統化、網絡化、數據共享和智能化。因此，我們可以把物流自動化系統劃分為以下同個部分，
如下圖所示。

機械裝置的驅動和控制主要是由各種電氣控制裝置來實現。傳統的電氣控制裝置
包括低壓電氣裝置、電機及調速裝置、變頻裝置可編程控制器、單片機等。新型的控制
裝置包括嵌人式系統工控機(PC)系統等。電氣控制裝置直接決定了自動化系統的運行
能力和技術參數，體現了物流自動化系統的設計和制造水平，是物流自動化系統的關鍵
部分，相當于人體的肌肉。我們將在本書的第三章介紹與物流自動化系統相關的主要電
氣裝置的原理、結構和控制方法等。

數據采集裝置應用了較多新型的物流信息技術，包括各種新型傳感器、條碼技術、IC
卡技術、射頻技術、圖像識別技術、語音識別技術和各種檢測監控技術等，是用于采集和
獲取物料信息和環境參數的重要部分。數據采集裝置相當于人體的感覺器官。如果沒
有數據采集，現代的物流自動化系統就很難獲得必要的數據輸人和反饋，就沒有辦法實
現智能化。我們將在本書的第四章詳細介紹與數據采集相關的物流信息技術。

.物流機械設備的種類
物流機械設備門類多品種復雜、型號規格多、功能各異,有簡單的作業部件和單機
設備，也有復雜的成套設備和生產線，分類方法比較復雜。一般來說，可以根據物流機械
設備用于完成物流作業的類型，將物流機械設備區分為裝卸輸送機械設備、運輸機械設
備、倉儲機械設備、集裝化機械設備、流通加工機械設備等幾類。

輸送機械的技術參數
在選用輸送機械時，要考慮的主要技術參數有生產率、輸送速度、充填系數、輸送長
度和提升高度等。
(1)生產率
生產率是指輸送機械在單位時間內輸送貨物的重量，它是反映輸送機械工作性能的
主要指標,它的大小取決于輸送機承載件上每米長度所載物料的重量和工作速度。所以
輸送機械的生產率可以由以下公式來計算:

WULIU ZIDONGHUA XITONG
Q=q°V
(2. 1)
式中,Q
生產率;
每米長度承載的物料重量;
V-一工作速度。

充填系數
充填系數是表征輸送機械的承載件被散貨或件貨填滿程度的系數。
(4)輸送長度
輸送長度是輸送機械裝貨點和卸貨點之間的展開距離。
(5)提升高度
提升高度是物料在垂直方向上獲得提升的高度。
除此之外輸送機械的性能技術參數還有安全系數、制動時間、啟動時間、電機功率、軸
功率、單位長度牽引構件的質量傳人點張力、大動張力、大靜張力、預張力、拉緊行程等。