它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

單主梁門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些。因此，當(dāng)起重量Q≤50t、跨度S≤35m時(shí),可采用這種形式。單主梁門式起重機(jī)門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運(yùn)貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

雙主梁門式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機(jī)相比要大些，造價(jià)也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。

使用角鋼或工字鋼焊接而成的結(jié)構(gòu)形式，優(yōu)點(diǎn)是造價(jià)低，自重輕，抗風(fēng)性好。但是由于焊接點(diǎn)多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點(diǎn)等缺點(diǎn)。適用于對安全要求較低，起重量較小的場地。

用于船臺(tái)拼裝船體，常備有兩臺(tái)起重小車：一臺(tái)有兩個(gè)主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運(yùn)行；另一臺(tái)有一個(gè)主鉤和一個(gè)副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運(yùn)行，以便翻轉(zhuǎn)和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達(dá)185米；起升速度為　2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動(dòng)速度。

雙梁橋式起重機(jī)操作規(guī)程 1.工作前 a． 對制動(dòng)器、吊鉤、鋼絲繩和安全裝置等部件按點(diǎn)檢卡的要求檢查，發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象，應(yīng)先予排除。 b．操作者在確認(rèn)走臺(tái)或軌道上無人時(shí)，才可以閉合主電源。當(dāng)電源斷路器上加鎖或有告示牌時(shí) ，應(yīng)由原有關(guān)人除掉后方可閉合主電源。

提梁機(jī)的主體結(jié)構(gòu)用來承受砼箱梁載荷，安裝走行系統(tǒng)、天車起升系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、駕駛室、人行走臺(tái)等相關(guān)機(jī)電設(shè)備，其主體結(jié)構(gòu)包括4條支腿、端橫梁與主梁。根據(jù)需要，主梁有單梁與雙梁形式，主體結(jié)構(gòu)一般采用抗扭性能好的箱形梁形式。提梁機(jī)的主體結(jié)構(gòu)是決定提梁機(jī)安全性的至關(guān)重要部分，主體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度、與穩(wěn)定性要符合規(guī)范要求，設(shè)計(jì)方與生產(chǎn)方為了降低成本，都對主體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，工況劃分、荷載分析、計(jì)算工具、計(jì)算手段是否合理、正確，是決定提梁機(jī)能否安全使用的關(guān)鍵設(shè)計(jì)因素。

提梁機(jī)在當(dāng)今碼頭、貨運(yùn)站、倉庫等場所中應(yīng)用是非常大的，隨著進(jìn)出口貿(mào)易等的不斷增長，提梁機(jī)是在海上環(huán)境中執(zhí)行運(yùn)輸作業(yè)的一種起重機(jī)，主要用于艦船間貨物的運(yùn)輸轉(zhuǎn)移、海上補(bǔ)給、水下作業(yè)設(shè)備的投放與回收等重要任務(wù)。

在提梁機(jī)中，有一種裝置是不可缺少的，那是吊桿裝置。由吊桿、起重柱(或起重桅)、索具和絞車(或起貨機(jī))等組成。吊桿裝置是船上傳統(tǒng)的起貨設(shè)備，雖然繩索繁多，操作麻煩，但因結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，成本低廉，至今仍被廣泛采用。