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集裝箱龍門吊根據用途、使用場地不同，其結構形式有：港口、碼頭配合岸橋轉運集裝箱至貨場、或者從貨場把集裝箱轉運到岸橋下，再由岸橋把集裝箱裝到船上。這種集裝箱龍門吊一般為輪胎式的、而且無外懸。
隨著國內外港口物流行業的發展，集裝箱運輸正在不斷的擴大，集裝箱龍門吊的應用也在隨之變得更加廣泛。集裝箱龍門吊主要是軌道式，應用廣泛，受到了廣大客戶的喜愛。
目前如何有效提高運輸效率已成為集裝箱港口發展進展中的重要提議，而港口龍門吊的工作效率是影響港口運輸效率的重要因素。龍門吊配置需要大程度的滿足港口集裝箱的裝卸要求，一方面提升總裝安排的效益，另一方面改善集裝箱港口裝卸的環境，同時利用項目管理的方式，不斷優化龍門吊的配置，提升集裝箱龍門吊總裝的工藝水平。其中集裝箱龍門吊智能化也是未來發展的方向，智能化代替人工操控，不僅提高安全性，節約勞動力，效率也會得到很大的提高。
集裝箱龍門吊是由司機在駕駛室操縱聯動臺實現操作。駕駛室一般懸掛在小車下方而隨小車運行。在港口、碼頭等集裝箱集散區域，軌道式集裝箱門式起重機的應用已經是十分普遍的了。
軌道式集裝箱龍門吊主要用于集裝箱鐵路轉運場和大型集裝箱儲運場的集裝箱裝卸、搬運和堆放。軌道式集裝箱龍門吊由司機在駕駛室操縱聯動臺實現操作。駕駛室一般懸掛在小車下方而隨小車運行。駕駛室聯動臺上可以實現對起重機的全部操作。亦可在大車運行側操作大車運行，以方便起重機臨時移位需要。當在大車運行側操作時，與主操作聯動臺實現電氣聯鎖。
軌道式集裝箱龍門吊的驅動控制可根據用戶的需要采用不同方式，目前常用的包括常規交流帶渦流調速制動系統；交流定子調壓調速系統；晶閘管直流恒動率調速系統和交流變頻凋速系統，并可以根據不同機構采用不同的電氣驅動控制系統。
