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電子產品立體倉庫,濰坊立體倉庫,刀具立體倉庫,各類半成品立體倉庫 |
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叉車 AGV叉車AGV具有激光導引系統、控制臺和調度管理系統、在線自動充電系統、通訊系統及安全系統等。控制臺和調度管理系統是AGV系統的調度管理中心,負責與上位機交換信息,生成AGV的運行任務,并將指令下發給AGV完成相應的任務。
本文所設計的智能機器人倉儲物流系統對AGV和復合機器人移動底盤的定位精度要求較高,尤其是在平臺式AGV與立體倉庫升降式運輸平臺對接及復合機器人和平臺式AGV對接時,目前移動底盤常用的導航方式很難滿足需求。針對目前AGV常用導航方式精度低、實時性差、無法實現位姿修正等問題,本文提出一種二維碼視覺定位方法。將視覺攝像頭安裝于AGV的中心底部,使攝像頭光心與AGV旋轉中心重合,并在攝像頭周圍安裝光源,克服光線變化的影響。通過識別地面上的二維碼,經視覺處理將數據反饋給AGV運動控制系統,實現 AGV的定位。
齒輪箱的裝配和拆解過程嚴格按照工藝流程執行,驗證了本文所設計的智能機器人倉儲物流系統的可靠性及穩定性。平臺式AGV與出入庫平臺的成功對接驗證了本文二維碼視覺定位的有效性及穩定性。
上海秩宏機電設備有限公司成立于2013年，位于上海松江區，從事物流倉儲系統業務，倉儲解決方案、自動化倉儲設備、自動貨柜、立體貨柜等。?公司致力于生產制造自動化，物流倉儲自動化，為企業提供完善的自動化整體解決方案及其售后服務。公司技術管理團隊擁有十多年行業經驗，長期與國內外企業合作，積累了大量成功案例，以客戶的需求為導向，借鑒國際的倉儲規劃和管理理念，為客戶提供一整套倉儲解決方案，幫助客戶提高倉儲系統管理效率，降低運營成本,旨在用創新的技術，為客戶打造特色的產品，提升客戶核心競爭力.
? ? ? 秩宏與國際品牌Kardex物流倉儲系統制造商建立長期合作。產品涵蓋各類工業存儲解決方案，垂直升降貨柜、垂直回轉貨柜，水平回轉庫，檔案柜，WMS管理軟件，刀具存儲管理，立體倉庫系統，板材庫，物流設備，物流容器，各式貨架，電器控制設計與應用，以及客戶化定制產品。我們的服務對象包括：汽車、飛機制造、、物流中心、化工、電子、紡織、食品、機械制造、冶金、光學行業、醫藥、煙草、銀行、貿易等行業部門。
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? ? ? 公司堅守“客戶至上，合作共贏”的經營理念，堅持“誠信做人，做事，追求”的經營原則，依靠雄厚的技術實力，良好的口碑信譽，周到快捷的服務，贏得與客戶共同發展的機會和友誼！
