關鍵詞 |
工具立體倉庫,延邊立體倉庫,電纜立體倉庫,立體倉庫聯系方式 |
面向地區 |
全國 |
設計開發自動化立體倉庫其管理系統具有貨物入庫、貨物出庫、入/出庫人工修正、庫存盤點、設備狀態查詢及設備故障記錄等功能,可以自動記錄設備故障信息,包括設備編碼、故障時間、故障類別、故障說明等,在故障排除后由操作員在該記錄中填寫排除時間信息,并且可以按照設備編碼、故障類別等進行設備故障記錄查詢,查詢結果以列表形式顯示在計算機屏幕上,并可以打印輸出。
復合機器人復合機器人由移動底盤及關節柔性機械臂組成。其整體融入視覺系統、多樣化的導航配置、的二次視覺定位等技術,使機器人精度更高、更加智能化。可以廣泛應用于3C行業、自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等,實現物料自動搬運、物品上下料、物料分揀等。
雙臂機器人雙臂機器人采用兩個7自由度柔性機械臂組成, 能夠集成化與柔性化地實現快速、安全、靈活、、高 效的旋擰、定位等全套裝配解決方案。該機器人系統配有視覺系統,具有視覺識別引導抓取功能,末端采用電控夾爪,實現對工件的穩定抓取。
智能機器人倉儲物流系統主要由總控調度軟件和立體倉庫監控軟件組成,立體倉庫監控軟件主要用于立體倉庫狀態反饋,以及零件/成品的存入和取出。 總控調度軟件負責管理和控制所有的設備, 協調各個設備進行工作,以完成整體的傳工輸作控流制程。總控調度軟件和其他跟各蹤模塊之間的關系如圖5所示。
圖5 軟件結構圖
系統中所有設備通過TCP/IP協議進行通信,如圖6所示。使用路由器組建一個局域網,雙臂機器人、立體倉庫監控軟件服務器、總控調度軟件服務器通過有線的方式介入局域網,而復合機器人、平臺式AGV、叉車AGV使用無線的方式介入局域網。在該局域網中,總控調度軟件是整個系統的核心,允許直接監視其他設備的狀態,并控制這些設備執行相應的動作。
存儲管理:包括貨架庫存信息、立體倉庫出入庫歷史信息記錄和事件日志信息。人機交互界面:包括信息顯示、手動操作和自動操作界面。
本文所設計的智能機器人倉儲物流系統對AGV和復合機器人移動底盤的定位精度要求較高,尤其是在平臺式AGV與立體倉庫升降式運輸平臺對接及復合機器人和平臺式AGV對接時,目前移動底盤常用的導航方式很難滿足需求。針對目前AGV常用導航方式精度低、實時性差、無法實現位姿修正等問題,本文提出一種二維碼視覺定位方法。將視覺攝像頭安裝于AGV的中心底部,使攝像頭光心與AGV旋轉中心重合,并在攝像頭周圍安裝光源,克服光線變化的影響。通過識別地面上的二維碼,經視覺處理將數據反饋給AGV運動控制系統,實現 AGV的定位。
上海秩宏機電設備有限公司成立于2013年，位于上海松江區，從事物流倉儲系統業務，倉儲解決方案、自動化倉儲設備、自動貨柜、立體貨柜等。?公司致力于生產制造自動化，物流倉儲自動化，為企業提供完善的自動化整體解決方案及其售后服務。公司技術管理團隊擁有十多年行業經驗，長期與國內外企業合作，積累了大量成功案例，以客戶的需求為導向，借鑒國際的倉儲規劃和管理理念，為客戶提供一整套倉儲解決方案，幫助客戶提高倉儲系統管理效率，降低運營成本,旨在用創新的技術，為客戶打造特色的產品，提升客戶核心競爭力.
? ? ? 秩宏與國際品牌Kardex物流倉儲系統制造商建立長期合作。產品涵蓋各類工業存儲解決方案，垂直升降貨柜、垂直回轉貨柜，水平回轉庫，檔案柜，WMS管理軟件，刀具存儲管理，立體倉庫系統，板材庫，物流設備，物流容器，各式貨架，電器控制設計與應用，以及客戶化定制產品。我們的服務對象包括：汽車、飛機制造、、物流中心、化工、電子、紡織、食品、機械制造、冶金、光學行業、醫藥、煙草、銀行、貿易等行業部門。
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? ? ? 公司堅守“客戶至上，合作共贏”的經營理念，堅持“誠信做人，做事，追求”的經營原則，依靠雄厚的技術實力，良好的口碑信譽，周到快捷的服務，贏得與客戶共同發展的機會和友誼！
