立體倉庫貨架規劃使用優點有：
1、每一塊托盤均能存入或移動其他托盤。
2、能適各種類型貨物的存放和可以與多種貨架同時使用。
3、能按貨物尺寸的要求，調整橫梁的高度。
4、配備設備簡，成本也低，能快速安裝與拆裝。
5、能適多種裝運機械及建筑結構和地坪。
6、能防止因貨架強度和剛性原因而導致的貨損。
7、能盡可能地利用倉庫上層空間。

橫梁貨架是以存取貨物為目的的，橫梁式貨架由柱片（立柱）、橫梁組成，橫梁式貨架結構簡潔、安全可靠。具有承重大，高度適應范圍廣泛，機械存取，選取等特點。
特點：
1、結構簡單、安全可靠，可任意調整組合，出入庫不受物品先后順序的限制。廣泛應用于以托盤存儲、存取的倉儲模式。
2、柱片由立柱、橫撐、斜撐以連接而成。柱片與C型抱焊梁插接組成貨架框架，采用安全銷固定，結構簡單可靠。每層可以75mm或50mm步距上下自由調整。
3、橫梁貨架具有慣性矩大、層載能力強、抗沖擊性能強的特點，每層大層載在相對設計下可達5000kg/層。
4、可塑型非常大，在托盤貨架基礎上搭建模具貨架、閣樓貨架、立體庫貨架等還可做成特殊的油桶貨架等。
5、橫梁貨架可有效的提高倉庫存儲高度，提高倉庫的空間使用率。適合各類型貨品存放。
6、外形安全，防止叉車碰撞還可以增加立柱護腳、防撞桿。為了層載更安全還可在橫梁上安置橫梁擱擋、層板、網片跨梁等附屬設施。
7、造價成本低，安裝操作方便，查找貨位容易適用于任何搬運工具。
8、橫梁貨架還可以配層板，可以是、，密氨板或格柵網。以便使用不同尺寸的托盤。

重型橫梁式貨架，又稱托盤式貨架或貨位式貨架，通常簡稱為重型貨架，在國內的各種倉儲貨架系統中為常見。插接式組合裝配式結構，立柱由進口連沖連軋機組冷軋加工而成，柱片為裝配式結構，橫梁與立柱之間為插接式連接，且配有自鎖能力的安全銷，確保在貨架使用和叉車操作過程中橫梁與立柱連接的安全可靠性和萬無一失；貨架層高每75/50mm節距任意可調，單元貨架每層載荷大可達4000公斤；貨物置于托盤之上，由叉車進行存取作業，存放方便靈活，可配置前移式電瓶叉車、平衡重電瓶叉車、普通叉車及堆高機（貨架較矮時）等搬運存取設備；如果選擇雙深度前移式叉車，則貨架可設置成四排并在一起，此類貨架一般稱之為雙深度橫梁貨架。貨架橫梁上有時也可鋪設鋼層板、木層板、網式層板等層板，以為底層貨物揀選之用；此種貨架系統是目前常用的倉儲系統類型，廣泛應用于制造業、第三方物流業、配送中心、倉儲式超市等各領域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉庫中應用多，自動化倉庫中貨架也大多采用此類貨架。
對于此類貨架系統，須進行集裝單元化工作，即將貨物包裝及其重量等特性進行組盤，確定托盤的類型、規格、尺寸，以及單托載重量和堆高（單托貨物重量一般在2000kg以內），然后由此確定單元貨架的跨度、深度、層間距，根據倉庫屋架下沿的有效高度和叉車的大叉高決定貨架的高度。單元貨架跨度一般在4m以內，深度在1.5m以內，一般高位倉庫貨架高度在12m以內，位倉庫貨架高度一般在30m以內（此類倉庫基本均為自動化倉庫，貨架總高由若干段12m以內立柱構成）。此種貨架系統空間利用率高，存取靈活方便，輔以計算機管理或控制，基本能達到現代化物流系統的要求。