電動液壓雙瓣抓斗：主要配合單鉤起重機(jī)用于抓取各類散貨，常用于船舶、碼頭等。
電動液壓多瓣抓斗：主要配合單鉤起重機(jī)用于抓取生活垃圾、廢鋼等物料，常用于環(huán)保電廠、鋼廠等。
電動液壓木材抓斗：主要配合單鉤起重機(jī)用于裝卸原木，常用于木材堆場、碼頭等。

抓木器分類：（1）機(jī)械式抓木器；（2）360°回轉(zhuǎn)液壓式抓木器；（3）不回轉(zhuǎn)液壓式抓木器。抓木器形狀分類：抓式裝載機(jī)抓木器，合抓式挖掘機(jī)抓木器，三抓兩抓式抓木器，兩抓一抓式抓木器。

液壓抓斗
（1） 無動力源——雙瓣液壓抓斗、多瓣液壓抓斗；
（2） 有動力源——雙瓣液壓抓斗、多瓣液壓抓斗。
適應(yīng)抓取物料：
①雙瓣抓斗——物料粒度≤Ф30mm散貨，如：煤炭、 黃沙、小塊礦石（粉）等等；
②多瓣液壓抓斗——物料粒度>Ф30mm散貨，如各 種大塊礦石、塊狀巖石、廢鋼料、垃圾、秸稈等。 抓斗主要參數(shù)：
① 額定起重量 —— 3.2t～30.0t；
② 抓斗斗容 —— 0.10 m3～60.0m3。

特種抓斗
（1）木材抓斗（單索、雙索、四索、電動） 適應(yīng)抓取物料：長原木；
（2）防漏抓斗（單索、雙索、四索、液壓、電動） 適應(yīng)抓取物料：糧食、化肥、水泥等；
（3）秸稈抓斗（單索、雙索、四索、液壓、電動） 適應(yīng)抓取物料：農(nóng)作物秸稈等。
4、 疏浚抓斗（雙索、四索雙瓣帶齒） 適應(yīng)抓取物料：水下泥沙、松散巖石、珊瑚礁、低密度粘土等。
5、 無線遙控抓斗（雙瓣、多瓣） 適應(yīng)抓取物料：多瓣抓斗——物料粒度>Ф30mm散貨，如：各種 大塊礦石、塊狀巖石、廢鋼料、垃圾、秸稈等 。

液壓缸的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，其分類方法也有多種：按運(yùn)動方式可分為直線往復(fù)運(yùn)動式和回轉(zhuǎn)擺動式；按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式；按結(jié)構(gòu)形式可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式，齒輪齒條式等；按安裝形式可分為拉桿、耳環(huán)、底腳、鉸軸等；按壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu)，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)動，反方向運(yùn)動則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來實(shí)現(xiàn)；而雙作用液壓缸活塞兩個(gè)方向的運(yùn)動則通過兩腔交替進(jìn)油，靠液壓力的作用來完成。