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門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業范圍。
集裝箱龍門起重機
用于集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運載橋從船上卸下的集裝箱運到堆場或后方后，由集裝箱龍門起重機堆碼起來或直接裝車運走，可加快集裝箱運載橋或其他起重機的周轉。可堆放高3～4層、寬6排的集裝箱的堆場，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門起重機與集裝箱跨車相比，它的跨度和門架兩側的高度都較大。為適應港口碼頭的運輸需要，這種起重機的工作級別較高。
橫梁和立柱結構呈門字形，可以在軌道上移動，具有較大的起重量。龍門吊即軌道式集裝箱起重機，具有節能環保、可靠性高、起重能力大、維修保養工作量小、易于實現自動化操作等優點。
龍門吊的優點
（1）不需要鋼結構車間就可以實現高度的起升因此被廣泛使用。
（2）使用、維修、拆裝方便，可以到別處再繼續使用。
（3）此類設備的用途廣泛，在自己不用以后可以二次倒賣（價格還是可以接受的）不會成為廢品。
（4）此類設備對于環境的要求很低并且使用年限久（當然平時要注意保養）。
（5）比其它類型的起重機出現問題故障的幾率小很多。
根據起重機門框的結構形式
根據門框結構的形狀可分為龍門起重機和懸臂龍門起重機
門式起重機分為：
1.全龍門起重機：主梁無懸垂，小車在主跨內進行。
2、半龍門起重機：根據現場土建施工要求，支腿高度有差異。
懸臂龍門起重機分為：
1、雙懸臂龍門起重機：常見的結構形式之一，其結構受力和有效利用場地面積均合理。
2、單懸臂龍門起重機：由于場地限制，通常選用這種結構。
龍門吊起重機是一種大中型起重設備。承重梁和垂直桿結構呈“門”形，在軌道上提前移動，具有較大的起重能力。目前，起重設備主要有船廠、集裝箱堆場等兩種，分別是鐵路集裝箱起重機(RMG)和輪胎式集裝箱起重機。龍門吊起重機，即軌道集裝箱起重機，具有綠色環保、可靠性高、起重能力大、維修勞動量小、易于維護自動化技術的實際運行等優點。
