按照升降機結構的不同分：剪叉式升降機（固定剪叉式升降機、移動式升降機）、套缸式升降機、鋁合金（立柱）式升降機、曲臂式升降機（折臂式的更新換代）、油缸直頂式升降裝置、導軌鏈條式升降機（電梯、貨梯）、鋼索式液壓提升裝置。

剪叉式
分類：剪叉式升降機分為移動剪叉式升降機、固定剪叉式升降機；其中移動式的又分為牽引式、自行走人工牽引式、全自行式三大類。

剪叉式升降機是用途廣泛的高空作業設備。它的剪叉式機械結構，使升降臺起升后有較高的穩定性，寬大的作業平臺和較高的承載能力，使高空作業范圍更大，并適合多人同時作業。它使高空作業效率更高，更安全。是用途廣泛的高空作業升降設備。

套缸式升降機為多級液壓缸直立上升，液壓缸高強度的材質和良好的機械性能，塔形梯狀護架，使升降臺有更高的穩定性。即使身處20米高空，也能感受其的平穩性能。主要用于電力線路、照明電器、高架管道等安裝維護，高空清潔等單人工作的高空作業。

特點：全新設計，雙梯防轉結構，雙速下降系統，大升高達35米不等，穩定、可靠、美觀、操作簡便是套缸式電動升降機的大特點。采用多級液壓缸直立上升，液壓缸高強度的材質和良好的機械性能，塔形梯狀護架，使升降機有更高的穩定性。即使在20米高空，平穩如山。動力選配：交流220V（標準配置）、交流380V電源、直流電源、手動泵。

用途：普通的也是實用的，登高作業也許不再是煩惱。廣泛適用于車站、廠房、賓館、大廈、商場、機場、體育場、碼頭、酒店、機場以及各種需要登高作業的場合等。

固定式升降機是一種升降穩定性好，不能移動只能固定進行作業，使高空作業變得輕而易舉。主要用于生產流水線間或樓層間的貨物運送；物料上線、下線；工件裝配時調節工件高度；高處給料機送料；大型設備裝配時部件舉升；大型機床上料、下料；倉儲裝卸場所與叉車等搬運車輛配套進行貨物快速裝卸等。

自行式
自身具有行走及轉向驅動功能，不需人工牽引，不需外接電源移動靈活方便，令高空作業更方便快捷，是現代企業安全生產之理想高空作業設備。能夠在不同工作狀態下，快速、慢速行走，只需一個人操作便可在空中連續完成上下、前進、后退、轉向等所有動作。特別適合于機場候機樓、車站、碼頭、商場、體育場館、小區物業、廠礦車間等較大范圍的作業。