門框結構

分為門式起重機和懸臂門式起重機

門式起重機

1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行；

2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。

懸臂門式起重機

1.雙懸臂門式起重機：常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。

2.單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。

集裝箱龍門起重機
用于集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運載橋從船上卸下的集裝箱運到堆場或后方后，由集裝箱龍門起重機堆碼起來或直接裝車運走，可加快集裝箱運載橋或其他起重機的周轉。可堆放高3～4層、寬6排的集裝箱的堆場，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門起重機與集裝箱跨車相比，它的跨度和門架兩側的高度都較大。為適應港口碼頭的運輸需要，這種起重機的工作級別較高。

集裝箱門吊按照它的結構特征可大致分為以下四種：分別是固定式、伸縮式、主從式和子母式。在伸縮式門吊基礎上又可以分為旋轉式、雙箱式和可移動式。每一種模式和類別都有不同的適應點，例如固定式的它只能裝卸一種規格的集裝箱，而主從式的就可以起吊不同規格的集裝箱。所以在選擇的時候可以根據自己的需求進行配置，這樣才能將集裝箱門吊的功能發揮出佳狀態。針對它有這么幾個優勢。個就是不需要改變廠房的結構，使得使用地點能更加美觀，第二點就是定位快捷，對于操作人員而言工作上更便捷和舒適，而且它運行平穩，安全可靠，沒有過多的認為破壞一般都擁有較長的使用壽命，這也是憑借與其凈空低，輪壓小的原因。

軌道式集裝箱龍門吊能夠裝卸20′、40′、45′國際標準集裝箱。起重量一般30.5t、40.5t兩種。根據場地、集裝箱儲運工藝流程及裝卸的車輛的不同，跨度有26m、30m、35m之分；懸臂有無懸臂、單懸臂和雙懸臂等結構形式之分；起升高度有堆三過四、堆四過五之分；旋轉方式有上部小車旋轉與下部吊具旋轉之分。

集裝箱龍門吊的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。在港口、碼頭等集裝箱集散區域，軌道式集裝箱門式起重機的應用已經是十分普遍的了。
主要是因為它具有以下優勢：
1、省時省力 結構新穎、省時省力，具有場地利用率、作業范圍大、適用面大；
2、運行平穩 性能優良、運行平穩，底座穩固、占用空間小、操作簡單；
3、外形美觀 工藝優良、運行快捷，裝載平穩外形美觀大方；
4、規格多樣 規格多樣，整體穩定性好，承載能力強。

軌道式集裝箱龍門吊的驅動控制可根據用戶的需要采用不同方式，目前常用的包括常規交流帶渦流調速制動系統；交流定子調壓調速系統；晶閘管直流恒動率調速系統和交流變頻凋速系統，并可以根據不同機構采用不同的電氣驅動控制系統。