抓斗，是指起重機(jī)抓取干散貨物的工具。由兩塊或多塊可啟閉的斗狀顎板合在一起組成容物空間，裝料時(shí)使顎板在物料堆中閉合，物料被抓入容物空間，卸料時(shí)顎板在料堆上懸空狀態(tài)下開(kāi)啟，物料散落在料堆上，顎板的開(kāi)合一般由起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩操縱。抓斗作業(yè)無(wú)繁重體力勞動(dòng)，可達(dá)到較高的裝卸效率并確保安全，是港口主要干散貨裝卸工具。按作業(yè)貨物的種類(lèi)，可分為礦石抓斗、煤炭抓斗、糧食抓斗、木材抓斗等。

液壓抓鋼機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于鋼鐵廠、冶煉廠、港口、碼頭和廢鋼轉(zhuǎn)運(yùn)等行業(yè)的特種裝卸工程機(jī)械，可以配備不同的抓具：梅花抓斗、貝殼抓斗、圓木抓具、鋼坯抓具、液壓剪、液壓鉗等。均能滿足不同用戶不同工種的需求，對(duì)廢鋼、礦石、煤炭、散化肥、黃沙裝卸的需求。

電動(dòng)液壓抓斗按其結(jié)構(gòu)形式主要分為以下幾種： 1）電動(dòng)液壓雙瓣抓斗； 2）電動(dòng)液壓多瓣抓斗； 3）電動(dòng)液壓木材抓斗； 4）電動(dòng)液壓矩形抓斗； 5）電動(dòng)液壓秸稈抓斗。 1）電動(dòng)液壓雙瓣抓斗：主要配合單鉤起重機(jī)用于抓取各類(lèi)散貨，常用于船舶、碼頭等。 2）電動(dòng)液壓多瓣抓斗：主要配合單鉤起重機(jī)用于抓取生活垃圾、廢鋼等物料，常用于環(huán)保電廠、鋼廠等。 3）電動(dòng)液壓木材抓斗：主要配合單鉤起重機(jī)用于裝卸原木，常用于木材堆場(chǎng)、碼頭等。 4）電動(dòng)液壓矩形抓斗：主要配合單鉤起重機(jī)用于航道清理生活垃圾，或用于鋼廠裝卸火車(chē)車(chē)廂內(nèi)的廢鋼等。 5）電動(dòng)液壓秸稈抓斗：主要配合單鉤起重機(jī)用于裝卸堆垛困扎好的秸稈，常用于環(huán)保電廠 。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，液壓泵將油泵入壓力管，操作電控箱，液壓油通過(guò)單向閥和壓力管進(jìn)入油缸的無(wú)桿腔。同時(shí)，壓力油將路液控單向閥控制油道被打開(kāi)，使油缸有桿腔內(nèi)液壓油通過(guò)壓力管和液控單向閥，經(jīng)回油管和濾油器，流回油箱。

液壓抓斗 （1） 無(wú)動(dòng)力源——雙瓣液壓抓斗、多瓣液壓抓斗； （2） 有動(dòng)力源——雙瓣液壓抓斗、多瓣液壓抓斗。 適應(yīng)抓取物料： ①雙瓣抓斗——物料粒度≤Ф30mm散貨，如：煤炭、 黃沙、小塊礦石（粉）等等； ②多瓣液壓抓斗——物料粒度>Ф30mm散貨，如各 種大塊礦石、塊狀巖石、廢鋼料、垃圾、秸稈等。 抓斗主要參數(shù)： ① 額定起重量 —— 3.2t～30.0t； ② 抓斗斗容 —— 0.10 m3～60.0m3。

活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu)，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)動(dòng)，反方向運(yùn)動(dòng)則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來(lái)實(shí)現(xiàn)；而雙作用液壓缸活塞兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)則通過(guò)兩腔交替進(jìn)油，靠液壓力的作用來(lái)完成。