物流自動化系統的研究方向
現代物流是當今很有影響的新學科之一，是物流技術、信息技術和管理學科、經濟學科相結合的綜合學科。
一般來說，可以將現代物流學科劃分為三大主要分支，即物流工程技術、物流管理技術和物流裝備制造技術，
如下圖所示。

物流管理技術主要 研究原材料、半成品及成品在從其生產地到消費地所進行的用戶服務、需求預測、情報信息聯絡、
物料搬運、訂單處理、選址、采購、包裝、運輸、裝卸、倉庫管理以及廢物回收處理等一系列物為對象而施行的計劃、組織、
指揮、協調與控制工作。

物流工程技術主要解決生產制造業中企業的物流系統規劃、設計、控制與管理，也可以解決社會物資調配、
建設項目選址、商貿系統規劃與管理，乃至經濟區域的發展規劃以及一些服務、管理系統的規劃、設計、
管理等。

物流裝備是指進行各項物流活動和物流作業所需要的設備與設施的總稱。它既包括各種機械設備、器具等可供
長期使用，并在使用中基礎保持原有實物形態的物質資料，也包括運輸通道、貨運站場和倉庫等基礎設施。
物流設施設備是組織物流活動和物流作業的物質技術基礎，是物流服務水平的重要體現。物流裝備制造技術主要
研究與 物流裝備制造相關的機械、電子、控制、計算機等技術及其集成。

信息管理和智能控制系統是物流自動化系統的大腦，它儲存物流自動化系統運行所
需要的數據，并根據特定的數學模型對整個系統進行調度和指揮，還能通過各種通信網
絡與外部系統進行通信和數據交換。信息管理和智能控制系統包括智能控制模型、管理
信息系統，數據庫:決策支持系統，系統、人工管能系放等。物這動化系統是否具
有強大的信息管理和智能控制系統是其集成化和智能化的重要標志。

物流自動化系統是集光學技術、機械技術，計算機技術控制技術、檢測傳感技術、間
服驅動技術和系統集成技術等于一體的多學科融 合的邊緣技術。各種單元技術相互滲
透相互影響，使物流自動化系統的內涵和外延得到不斷豐富和拓展。從初的機械電
子化發展到機電-體化，進而發展成光機電-體化和微光機電 體化。 物流自動化系統
向著智能化模塊化、網絡化、集成化方向迅猛發展。物流自動化系統的柔性更強，智能
化程度更高，系統也更加復雜。從20世紀70年代以自動化倉庫為代表的物流自動化系
統誕生以來，人們發現僅有的單元技術并不能使整個系統優化。因為物流自動化
系統是多個子系統的復合體，各子系統的集成并不是簡單的疊加，而是需要運用系統工
程的理論和方法將各子系統有機地融合,采用系統工程的方法進行設計。
物流自動化系統具有以下主要特點。
1.系統化
物流自動化系統是一個包含多個環節，將光、機、電、控制、信息等技術組合在一
起的復雜系統,因而利用系統科學的思想和方法來建立、分析和優化系統結構，合理
定義和劃分各子系統的功能和任務，科學配置和協調系統內部參數，使系統具有高運
行效率和可靠性。
2.集成化
隨著物流化和社會化的發展.物流企業提供的功能和服務不斷地增加，制造業
和商業企業的物流不斷地轉移.特別是在現代供應鏈的運作方式下，物流的含義從傳統
的倉儲和運輸延伸到采購、制造、分銷等諸多環節。物流功能的增加必然要求對物流環
節或過程進行整合集成，通過集成，優化物流管理.降低運營成本，提高客戶價值。另外，
由于科學技術的發展和其在物流領域的廣泛應用.在提高了物流管理水平的同時，也面
臨著各種技術之間的集成問題。因此.集成化至少包括兩個方面的內容:管理集成和技
術集成。由于現代物流管理越來越依賴于的技術,因此，還會出現管理和技術交叉
的集成問題。
3.自動化
物流自動化是指物流作業過程的設備和設施的自動化，包括運輸、裝卸、包裝、分揀、
識別等作業過程。比如，自動識別系統、自動檢測系統、自動分揀系統、自動存取系統、自
動跟蹤系統等。物流自動化可以方便物流信息的實時采集與跟蹤，提高整個物流系統的
管理和監控水平等。物流自動化的設施包括條碼自動識別系統、自動導向車(AGV)、貨
物自動跟蹤系統(如GPS)等。
4.智能化
伴隨著科學技術的發展和應用，物流管理從人工化的手工作業，到半自動化、自動
化，直至智能化，這是一個漸進的發展過程，從這個意義上講.智能化是自動化的繼續和

倉儲機械設備是指在倉庫進行生產、輔助生
產作業以及倉庫作業安全所必需的各種機械
設備的總稱。倉儲機械設備是倉庫進行保管維
護、搬運裝卸、計量檢驗、安全消防和輸電、用電等
各項作業的勞動手段。倉儲機械設備按其用途一
般可以分為儲存設備、倉庫裝卸設備、計量設備、
倉庫保管和檢驗設備、維修設備、安全消防設備.

輸送機械的技術參數
在選用輸送機械時，要考慮的主要技術參數有生產率、輸送速度、充填系數、輸送長
度和提升高度等。
(1)生產率
生產率是指輸送機械在單位時間內輸送貨物的重量，它是反映輸送機械工作性能的
主要指標,它的大小取決于輸送機承載件上每米長度所載物料的重量和工作速度。所以
輸送機械的生產率可以由以下公式來計算:

WULIU ZIDONGHUA XITONG
Q=q°V
(2. 1)
式中,Q
生產率;
每米長度承載的物料重量;
V-一工作速度。

輸送機械的主要裝置
般輸送機械主要由承載裝置、驅動裝置、制動裝置、張緊裝置和裝卸裝置幾部分
組成。
1.承載裝置
承載裝置是輸送機械中關鍵的部分。承載裝置的主要功能一是 承載運送貨物，二
是傳輸牽引力，是直接與物料接觸和對物料進行操作的機械部件。
常見輸送機械使用的承載裝置主要有輸送帶和支承托輥、鏈條(鏈板、刮板)、銀道、
螺旋.懸掛掛鉤提升料斗等，可以使用于不同性質的物料的輸送。各種承載裝置適用的
物料類型和場合如表2-1所示。
表2-1各種承載裝置適用的物料類型和場合
承載裝置
物料類型
適用場合
輸送帶
重量較輕的件貨或散粒物料
短距離水平移動
鏈條(鏈板)
重量較重的件貨
短距離水平移動
刮板(埋刮板)
散粒物料
短距離水平移動
輥道
箱式貨物或形狀規則的件貨
短距離水平移動
螺旋
散粒或粉狀貨物
水平或垂直移動
懸掛掛鉤
可懸掛的件貨
按一定空間曲線移動
提升料斗
散粒、粉狀貨物或小塊貨物
垂直提升