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門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業范圍。
龍門吊與塔吊的區別是什么？
1、外觀不同。航吊的外觀是折臂式與直臂式結構，配備很長的長臂。龍門吊是門式起重機，外觀是一個門形。是橋式起重機的一種變形。龍門吊的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。
2、用處不同。航吊用以在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物。龍門吊用以室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。
龍門吊的優點
（1）不需要鋼結構車間就可以實現高度的起升因此被廣泛使用。
（2）使用、維修、拆裝方便，可以到別處再繼續使用。
（3）此類設備的用途廣泛，在自己不用以后可以二次倒賣（價格還是可以接受的）不會成為廢品。
（4）此類設備對于環境的要求很低并且使用年限久（當然平時要注意保養）。
（5）比其它類型的起重機出現問題故障的幾率小很多。
龍門吊不僅可以進行正常工作環境的吊裝作業，還可對配套抓斗、電磁吸盤、吊鉤等對特殊貨物吊裝、卸運、加工處理，使其應用范圍較廣泛。適應能力強，在煤礦、水泥、廢鐵處理廠、路橋、鐵路、公路、化工、建筑等多個行業領域中使用。
龍門吊的主要參數
1、額定起重量：指起重機連同可分吊具或屬具(如抓斗、平衡梁、電磁吸盤、索具等)能吊起的重物或物料。
2、跨度：橋架型起重機運行軌道中心線之間的水平距離。
3、起升高度：起重機空載置于水平場地上方，從地面到吊具允許高位置的垂直距離。
龍門吊安全操作要點有：龍門吊經相關單位的驗收合格后方可使用。開車前應認真檢查機械設備、電氣部分和防護保險裝置是否完好、可靠。如果控制器、制動器、限位器、電鈴，緊急開關等主要附件失靈，嚴禁吊重。
光明起重集團有限公司是一家安全生產標準化二級民營企業，前身是創建于1989年的新泰市光明起重機廠。公司在2001年改制為山東光明起重機械有限公司，2006年12月設立山東省起重機械自動化工程技術研究中心，2007年9月，組建了光明起重集團有限公司。
