立體倉庫、自動化立體倉庫貨架系統是現代科技、智能系統與倉庫貨架的相結合的倉儲系統。根據貨架高度不同，細分為高層立體倉庫（15米以上）、中層立體倉庫（5～15米）及低層立體倉庫（5米以下）等。由于高層立體倉庫造價過高，對機械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對建造較少；目前較多的是中層立體倉庫。

自動化立體倉庫貨架 自動化立體倉庫,也叫自動化立體倉儲,大批量、高科技產生的物流倉儲概念,利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化,存取自動化,操作簡便化; 自動化立體倉庫,是當前技術水平較高的倉儲貨架設備。

減少庫存資金積壓 經過對一些大型企業的調查了解，由于歷史原因造成管理手段落后，物資管理零散，使生產管理和生產環節的緊密聯系難以到位，為了到達預期的生產能力和滿足生產要求，就準備充足的原材料和零部件。這樣庫存積壓就成為一個較大的問題。如何降低庫存資金積壓和充分滿足生產需要，已成為大型企業不得不面對的一個大問題。高架庫系統是解決這一問題的有效的手段之一。 1)以自動化立庫為中心的工廠物流系統，解決了生產各環節的流通問題和供求矛盾。使原材料的供給和零部件的生產數量和生產所需的數量可以達到一個佳值。 2)計算機網絡系統的建立使原材料和零部件外購件的采購更及時和滿足實際需求。 3)計算機管理系統的建立加強了宏觀調控功能，使生產中各環節生產量更能滿足實際需求。 4)建立成品庫和半成品庫，以解決市場供需的暫時的不一致，充分發揮企業的生產潛力。 5.5 現代化企業的標志 現代化企業采用的是集約化大規模生產模式。這就要求生產過程中各環節緊密相連，成為一個有機整體。要求生產管理科學實用。做到決策科學化。為此，建立自動化高架倉庫系統是其有力的措施之一。 如前所述，自動化物流系統在大限度利用空間，大限度地滿足生產要求，減輕工人勞動強度，提高生產效率，加強生產和物資管理，減少庫存積壓資金等方面具有無可比擬的優勢，這正是一個現代化企業所要求的和追求的。 由于采用計算機管理和網絡技術，使企業領導宏觀快速地掌握各種物資信息和使工程技術人員、生產管理人員、生產技術人員及時了解庫存信息以便合理安排生產工藝、提高生產效率成為可能。

便于形成的物流系統，提高企業生產管理水平 傳統倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其的功能，是一種“靜態儲存”。自動化立體倉庫采用的自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產環節進行有機的連接，并通過計算機管理系統和自動化物料搬運設備使倉庫成為企業生產物流中的一個重要環節。企業外購件和自制生產件進入自動化倉庫儲存是整個生產的一個環節，短時儲存是為了在的時間自動輸出到下一道工序進行生產，從而形成一個自動化的物流系統，這是一種“動態儲存”，也是當今自動化倉庫發展的一個明顯的技術趨勢。 以上所述的物流系統又是整個企業生產管理大系統（從訂貨、必要的設計和規劃、計劃編制和生產安排、制造、裝配、試驗、發運等）的一個子系統，建立物流系統與企業大系統間的實時連接，是目前自動化高架倉庫發展的另一個明顯的技術趨勢。 現代化企業對管理提出了更高的要求， “管理出效益”的思維方式已成為大多數的現代企業管理者的共識。

立體倉庫的產生和發展是第二次世界大戰之后生產和技術發展的結果。50年代初，美國出現了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發展，并形成了的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫多的國家之一。 我國對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開始并不晚，1963年研制成臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開始研制我國座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該系統1980年投入運行。到目前（2009年）為止，我國自動化立體倉庫數量已超過1200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業實施現代化管理等特點，已成為企業物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業的重視。

自動化立體庫（AS/RS）是物流技術的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機、輸送機、控制系統和計算機管理系統（WMS）等構成，可以在計算機系統控制下完成單元貨物的自動存取作業。