物流自動化系統是具有現代自動化學科顯著特點的大型復雜系統，它可以的看成是現代物流裝備、計算機及
其網絡系統、信息識別和信息管理系統、智能控制系統的有機集成，是集機、光、電、液為一體的復雜系統工程，
是在一定的時間和空間里由所需輸送的物料和相關的設備、輸送工具、倉儲設備、人員及通信聯系等若干相互制約的
動態要素構成的具有特定功能的有機整體。它廣泛應用于機械、電子、商業、化工、交通、食品、煙草等各行各業，
能夠實現物料運輸、識別、分揀、堆碼、倉儲、檢索、發售等各個環節的全過程自動化作業。

物流自動化系統的結構特點

傳統的物流自動化系統的結構一般主要由物流機械裝置和一些簡單的電氣控制設備構成，往往只用于實現比較單一的
功能，也缺乏與其他設備和系統的協調與協同，比如帶式傳輸裝置、叉車、分揀設備、包裝設備等。現代物流
設備的復雜性則大大增加，除了功能更強，使用更多新型的機械與電氣設備，采用更多的信息技術以外，更開始
注重整個物流系統的系統化、網絡化、數據共享和智能化。因此，我們可以把物流自動化系統劃分為以下同個部分，
如下圖所示。

數據采集裝置應用了較多新型的物流信息技術，包括各種新型傳感器、條碼技術、IC
卡技術、射頻技術、圖像識別技術、語音識別技術和各種檢測監控技術等，是用于采集和
獲取物料信息和環境參數的重要部分。數據采集裝置相當于人體的感覺器官。如果沒
有數據采集，現代的物流自動化系統就很難獲得必要的數據輸人和反饋，就沒有辦法實
現智能化。我們將在本書的第四章詳細介紹與數據采集相關的物流信息技術。

信息管理和智能控制系統是物流自動化系統的大腦，它儲存物流自動化系統運行所
需要的數據，并根據特定的數學模型對整個系統進行調度和指揮，還能通過各種通信網
絡與外部系統進行通信和數據交換。信息管理和智能控制系統包括智能控制模型、管理
信息系統，數據庫:決策支持系統，系統、人工管能系放等。物這動化系統是否具
有強大的信息管理和智能控制系統是其集成化和智能化的重要標志。

.物流機械設備的種類
物流機械設備門類多品種復雜、型號規格多、功能各異,有簡單的作業部件和單機
設備，也有復雜的成套設備和生產線，分類方法比較復雜。一般來說，可以根據物流機械
設備用于完成物流作業的類型，將物流機械設備區分為裝卸輸送機械設備、運輸機械設
備、倉儲機械設備、集裝化機械設備、流通加工機械設備等幾類。

輸送機械的主要裝置
般輸送機械主要由承載裝置、驅動裝置、制動裝置、張緊裝置和裝卸裝置幾部分
組成。
1.承載裝置
承載裝置是輸送機械中關鍵的部分。承載裝置的主要功能一是 承載運送貨物，二
是傳輸牽引力，是直接與物料接觸和對物料進行操作的機械部件。
常見輸送機械使用的承載裝置主要有輸送帶和支承托輥、鏈條(鏈板、刮板)、銀道、
螺旋.懸掛掛鉤提升料斗等，可以使用于不同性質的物料的輸送。各種承載裝置適用的
物料類型和場合如表2-1所示。
表2-1各種承載裝置適用的物料類型和場合
承載裝置
物料類型
適用場合
輸送帶
重量較輕的件貨或散粒物料
短距離水平移動
鏈條(鏈板)
重量較重的件貨
短距離水平移動
刮板(埋刮板)
散粒物料
短距離水平移動
輥道
箱式貨物或形狀規則的件貨
短距離水平移動
螺旋
散粒或粉狀貨物
水平或垂直移動
懸掛掛鉤
可懸掛的件貨
按一定空間曲線移動
提升料斗
散粒、粉狀貨物或小塊貨物
垂直提升