穿梭式貨架工作原理
存貨：由叉車將貨物放在貨架巷道導軌的前端，通過無線電遙控操作的WAP-1穿梭車，可以承載托盤貨物在導軌上運行；
取貨：WAP-1穿梭車將貨架深處的托盤移動至貨架前端，用叉車將托盤貨物從貨架上取下；
移動WAP-1穿梭車：通過叉車可將穿梭臺車放置于不同巷道，多個巷道可以共用一部WAP-1穿梭車。WAP-1穿梭車的數量由巷道深度、貨物總量、 出貨批量、出貨頻率等綜合因素決定； 這套倉庫的解決方案由帶有一定數量組架的臺車托盤貨架以及由臺車來托盤入庫、運輸和存儲的系統組成。

穿梭式貨架的特點：
1、高密度存儲，倉庫利用率高。
2、工作，大大減少作業等待時間。
3、 作業方式靈活，貨物的存取方式可以先出，也可以后出。
4、安全系數高，減少貨架與叉車的碰撞，提高安全生產率。
5、 對照明要求相對低，對比其他類型貨架，整體投資更少。

穿梭式貨架從外表看去有些類似于駛入式貨架（貫通式貨架），但與之比較，又有許多的逾越的地方。它們同時都運用叉車，但穿梭式貨架僅僅用叉車把貨放在穿梭貨架的一頭即可，隨后過程交給穿梭臺車；而貫通式貨架則需求叉車進入貨架的內部進行上貨與取貨的操作。這么削減或避免了對貨架的也許的危害。而從存儲量上，明顯比重型貨架、壓入式貨架、重力式貨架有著更高的存儲優勢。貫通式貨架盡管同樣是密集式存貨方法，但在安穩安全性上，與穿梭式貨架比較稍微短缺。

穿梭式貨架的大的優勢還是表如今它們的自動化存儲模式上。而在自動化倉儲范疇里，比較綜合性的自動化立體庫，在締造本錢上也更具優勢，在許多的中小企業中，關于提高改造原有的，或許締造非常好的存儲貨架體系，穿梭式貨架體系在本錢上相對更具有優勢。在可終端操控的穿梭體系中，可根據實際情況靈活地挑選先出或后出功用。并且因為其自動化的規劃運轉優勢，非常的適合在冷庫等極點庫房中的運用，以盡也許的削減人員的活動，提高實際的工作效率。

穿梭式貨架是駛入式貨架升級后的貨架，采用立柱、橫梁、導軌、導向板、前擋板、防撞護柱、叉車限位塊等組裝而成，它是由穿梭車在貨架導軌上進行存、取、盤點等作業，可以在一端存、取貨，也可以在一端存貨，另一端取貨，也正是其可以靈活選擇的特點，在各行各業都有廣泛應用。另外，穿梭式貨架每條通道可做到35個貨位深度，長可達一百多米，是駛入式貨架(單向7個貨位深度、雙向12個貨位深度)無法實現的。

穿梭式貨架技術參數
· 載 重：1000~1500kg
· 運行速度：空載0.7-0.9米/秒
· 運行速度：滿載0.6-0.8米/秒
· 動力單元：鋰錳蓄電池或鋰電池
· 額定電壓：24V
· 電池續航：正常使用時間大于8小時
· 感應范圍：感應范圍50米(理論上100米，大可到200米，但取決于現場環境)