門(mén)式起重機(jī)（Gantry Crane），又叫龍門(mén)吊，是橋式起重機(jī)的一種變形，主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結(jié)構(gòu)像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)。

橫梁和立柱結(jié)構(gòu)呈門(mén)字形，可以在軌道上移動(dòng)，具有較大的起重量。龍門(mén)吊即軌道式集裝箱起重機(jī)，具有節(jié)能環(huán)保、可靠性高、起重能力大、維修保養(yǎng)工作量小、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作等優(yōu)點(diǎn)。

根據(jù)起重機(jī)門(mén)框的結(jié)構(gòu)形式　　
根據(jù)門(mén)框結(jié)構(gòu)的形狀可分為龍門(mén)起重機(jī)和懸臂龍門(mén)起重機(jī)　　
門(mén)式起重機(jī)分為：　　
1.全龍門(mén)起重機(jī)：主梁無(wú)懸垂，小車在主跨內(nèi)進(jìn)行。　　
2、半龍門(mén)起重機(jī)：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)土建施工要求，支腿高度有差異。　　
懸臂龍門(mén)起重機(jī)分為：　　
1、雙懸臂龍門(mén)起重機(jī)：常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)形式之一，其結(jié)構(gòu)受力和有效利用場(chǎng)地面積均合理。　　
2、單懸臂龍門(mén)起重機(jī)：由于場(chǎng)地限制，通常選用這種結(jié)構(gòu)。

單梁龍門(mén)起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為斜軌箱式框架結(jié)構(gòu)。與雙梁門(mén)式起重機(jī)相比，整體剛度較弱。因此，當(dāng)提升重量Q≤50噸，跨度S≤35m，可以用這個(gè)表格。單梁龍門(mén)起重機(jī)門(mén)腿有L型和C型兩種形式。L型制造安裝方便，受力好，自身質(zhì)量小，但通過(guò)腿提升貨物的空間相對(duì)較小。c形支腿傾斜或彎曲，以便為貨物順利通過(guò)支腿提供較大的水平空間。

龍門(mén)吊不僅可以進(jìn)行正常工作環(huán)境的吊裝作業(yè)，還可對(duì)配套抓斗、電磁吸盤(pán)、吊鉤等對(duì)特殊貨物吊裝、卸運(yùn)、加工處理，使其應(yīng)用范圍較廣泛。適應(yīng)能力強(qiáng)，在煤礦、水泥、廢鐵處理廠、路橋、鐵路、公路、化工、建筑等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域中使用。

龍門(mén)吊的主要參數(shù)　　
1、額定起重量：指起重機(jī)連同可分吊具或?qū)倬?如抓斗、平衡梁、電磁吸盤(pán)、索具等)能吊起的重物或物料。　　
2、跨度：橋架型起重機(jī)運(yùn)行軌道中心線之間的水平距離。　　
3、起升高度：起重機(jī)空載置于水平場(chǎng)地上方，從地面到吊具允許高位置的垂直距離。