多功能隧道拱架安裝臺車主要技術特點：
1、安全：配備兩或者三條機械臂和兩個或者三個工作平臺，工人遠離作業面，作業環境更加安全；
2、省人：一臺設備僅需 4 人即可完成鋼架安裝不鋼筋網鋪設，節省人力投入 2-3 人；
3、省錢：汽車底盤機勱靈活， 一臺設備可以兼顧多個掌子面，減少設備投入；
4、：機械化施工提高工作效率，安裝一臺拱架僅需 20-30 分鐘，大大地加快工序循環；

拱架安裝車由汽車底盤、前后支腿、副車架、滑臺、機械臂、工作平臺、機械手、輔劣臂、液壓卷揚等機構組成。結構形式簡潔、外形美觀大氣。
使用拱架安裝車進行立拱作業時，以底腳為基準，先將兩側拱腳立好，通過設備機械抓手抓起左右兩節拱架，幵使兩段拱架在空中完成對接，后不拱腳相連接。整道工序僅需四人便可完成，立好的拱架質量穩固，間距受控，能輕松完成連續立拱作業，施工效率大幅提升。

對于施工中過程中出現的異形斷面，勤昌拱架安裝車也能從容應對。設備憑借大半徑的作業范圍，能夠在不同高度斷面進行作業;相對于傳統的施工方式，省去了繁瑣的臺架拆卸過程，汽車底盤進離場更為迅速，加快了現場工序銜接。拱架安裝車配有兩個作業平臺，平臺可擴展延伸，增加施工活勱范圍；四周裝有安全護欄，工人在高空作業時的安全風險大大降低；

QCSD3200 大舉升高度 9-12m
底盤 定制型底盤
軸距 5100mm（可定制）
發動機 YCD4F32-129（玉柴國2；
95kw 電動機
選配
輪胎 825R20
支腿數量 5條（側面各兩條，另有輔助后腿）
支腿縱跱距 約 5500mm
支腿橫跨距 約5500mm
液壓油泵 三聯泵 （40/40/32）
上車滑臺 選配 機械臂
大臂 　　三節　 大臂展開水平大跨距 18m
操作平臺 兩套或三套
機械手 兩套或三套（可伸縮600mm；可上下翻轉90°）
輔助臂 兩套或三套(可上下翻轉180°
液壓卷揚機 兩或三套套（選配）
外廓尺寸
10600*2300*3200 (3500) mm
整車重量　約15500kg
隧道維護作業車基本參數

三臂拱架安裝臺車解決了人工安裝方式勞動強度大、作業效率低以及施工安全問題，減少了操作人員數量，提高了拱架安裝質量和效率，真正實現了拱架安裝的機械化作業。目前我國隧道施工機械化水平較低，但隨著隧道施工人工費和安全性要求的提高，以及對隧道機械化施工理念的重視，拱架安裝臺車在我國將有廣闊的應用前景。

在隧道施工中，為了防止圍巖較差，失穩而發生過度變形或塌方，建設過程中，需要通過安裝拱架，與錨桿、鋼筋網片、連接鋼筋、混凝土等組成一個剛體進行支撐，保持隧道穩定。 安裝拱架及其支護作業，包含了立拱架、錨桿安裝、焊接拉筋、掛網片等多種工作。一直以來都是以人工臺架為主要方式，通過人拉肩扛的施工方式，投入人員多，勞動強度大，安全性差并且自動化程度低。經過精心設計的三機械手結構，每個臂均可實現拱架的抓取、微調。可實現6人用時3時20分完成三榀拱架安裝的的立拱作業，實現隧道施工的機械化作業。主要適用于雙線鐵路、公路隧道全斷面開挖拱架的安裝、兩臺階拱架安裝。