懸臂式貨架根據承重分為三種類型：輕型懸臂式貨架、中型懸臂式貨架、重型懸臂式貨架。
輕型懸臂式貨架：輕型懸臂貨架通常設計高度2000mm以下，單根懸臂承重150kg/臂以下，單組貨架總承重不超800kg，主要就是以重型貨架材料作為柱片與懸臂，底座一般用Q235型鋼做。
中型懸臂貨架通常設計高度為3000mm以下，單根懸臂承重600kg/臂以下，立柱采用Q235型鋼對焊，底座也是用Q235型鋼對焊而成。懸臂用折彎大小頭，或者貨架抱焊梁。
重型懸臂貨架通常設計高度為6000mm以下，單根懸臂承重1000kg/臂以下，單組貨架總承重不超10000kg，柱片與底座一般用300mmQ235型鋼制造，抽出長度為550mm。
超重型懸臂貨架通常設計高度為9000mm以下，單根懸臂承重1500kg以內，單組貨架總承重不超20000kg。該類型柱片與底座一般都是以Q235型鋼作為材料加工。懸臂貨架主體結構為組裝式結構，主要包含：立柱、懸臂、底座、交叉拉桿、拉桿連接耳片、插銷、活動擋銷、標準件組成。

伸縮懸臂貨架和懸臂貨架的區別
結構：伸縮懸臂貨架是在普通的懸臂式貨架的一次改良，就是懸臂是可以伸縮的，不用叉車及巷道，直接利用行車來存儲貨物，更節約空間，特別是廠房有限的公司。
存放貨物的種類：普通的懸臂式貨架只能存儲普通的一些貨物，伸縮懸臂貨架存儲種類多，什么類型的貨物都可以存儲，例如一些不好存儲的管材、型材、棒材、方管、缸筒、航天配件、軍工配件、長貨物、大件貨物、不規則形狀的貨物等等都可以存儲。存儲長度達到70米。
存取貨物的次序：以往的懸臂式貨架只能從上到下依次取貨，存貨時從下到上依次放貨。伸縮懸臂貨架都可以不用考慮這種順序，取貨存貨都很任性，不用考慮先后順序，提高了存儲貨物的速度。
存儲量：普通的懸臂式貨架的單層存儲量在2噸左右，伸縮懸臂貨架單層承重在6噸，而且還是雙面懸臂式結構，都可以伸縮，一組貨架存儲量達到幾十噸，單人可操作，節省人力。

伸縮移動式懸臂貨架特點：
1、100％可伸出懸臂，即用即取，安全快捷。
2、拉出式抽屜讓你更易裝卸材料，拉動抽屜不費吹灰之力。
3、利用運輸材料，緊湊存儲系統，材料存儲概況一覽無遺。
4、存取速度快，節省時間。
5、操作僅需一人，貨架規格自行選擇。

伸縮移動的懸臂式貨架使用步驟：
步驟一：輕輕搖動貨架旁邊的手柄，懸臂就伸出貨架，放在上面的貨物就隨著貨架伸出；
步驟二：每層都有控制的手柄，想取哪層的貨物就搖動那一層的手柄，貨物立存放，不受影響；
步驟三：使用天車行車起重機吊取貨架上的貨物，直接存取，單人就可以操作，節省人力；
步驟四：不用叉車，也不用預留巷道，為企業節省大量的空間，特別適合小空間存放；
步驟五：存取完貨物，再次搖動手柄，懸臂收回，存儲速度快，節省時間，安全性更高