門框結構

分為門式起重機和懸臂門式起重機

門式起重機

1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行；

2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。

懸臂門式起重機

1.雙懸臂門式起重機：常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。

2.單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。

集裝箱龍門起重機
用于集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運載橋從船上卸下的集裝箱運到堆場或后方后，由集裝箱龍門起重機堆碼起來或直接裝車運走，可加快集裝箱運載橋或其他起重機的周轉?？啥逊鸥?～4層、寬6排的集裝箱的堆場，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門起重機與集裝箱跨車相比，它的跨度和門架兩側的高度都較大。為適應港口碼頭的運輸需要，這種起重機的工作級別較高。

集裝箱龍門吊主要用于戶外的倉庫、料場、鐵路貨站、港口碼頭的裝卸搬運還可以配以多種鉤具進行多種作業。它具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。

集裝箱龍門吊的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。在港口、碼頭等集裝箱集散區域，軌道式集裝箱門式起重機的應用已經是十分普遍的了。
主要是因為它具有以下優勢：
1、省時省力 結構新穎、省時省力，具有場地利用率、作業范圍大、適用面大；
2、運行平穩 性能優良、運行平穩，底座穩固、占用空間小、操作簡單；
3、外形美觀 工藝優良、運行快捷，裝載平穩外形美觀大方；
4、規格多樣 規格多樣，整體穩定性好，承載能力強。

軌道式集裝箱龍門吊主要用于集裝箱鐵路轉運場和大型集裝箱儲運場的集裝箱裝卸、搬運和堆放。軌道式集裝箱龍門吊由司機在駕駛室操縱聯動臺實現操作。駕駛室一般懸掛在小車下方而隨小車運行。駕駛室聯動臺上可以實現對起重機的全部操作。亦可在大車運行側操作大車運行，以方便起重機臨時移位需要。當在大車運行側操作時，與主操作聯動臺實現電氣聯鎖。

軌道式集裝箱龍門吊的驅動控制可根據用戶的需要采用不同方式，目前常用的包括常規交流帶渦流調速制動系統；交流定子調壓調速系統；晶閘管直流恒動率調速系統和交流變頻凋速系統，并可以根據不同機構采用不同的電氣驅動控制系統。