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機械式抓斗 機械式抓斗本身沒有配置開合結構，通常由繩索或連桿外力驅動。 1、 繩索抓斗 （1） 雙索雙瓣抓斗、雙索多瓣抓斗； （2） 四索雙瓣抓斗、四索多瓣抓斗； （3） 單索觸地打開式雙瓣抓斗、單索觸地打開式多瓣抓斗。 抓斗主要參數： ① 額定起重量 —— 3.2t ～ 63.0t； ② 抓斗斗容 —— 0.20 m3～ 60.0 m3
抓斗，是指起重機抓取干散貨物的工具。由兩塊或多塊可啟閉的斗狀顎板合在一起組成容物空間，裝料時使顎板在物料堆中閉合，物料被抓入容物空間，卸料時顎板在料堆上懸空狀態下開啟，物料散落在料堆上，顎板的開合一般由起重機起升機構鋼絲繩操縱。抓斗作業無繁重體力勞動，可達到較高的裝卸效率并確保安全，是港口主要干散貨裝卸工具。按作業貨物的種類，可分為礦石抓斗、煤炭抓斗、糧食抓斗、木材抓斗等。
抓木器分類：（1）機械式抓木器；（2）360°回轉液壓式抓木器；（3）不回轉液壓式抓木器。抓木器形狀分類：抓式裝載機抓木器，合抓式挖掘機抓木器，三抓兩抓式抓木器，兩抓一抓式抓木器。
當電動機運轉時，液壓泵將油泵入壓力管，操作電控箱，液壓油通過單向閥和壓力管進入油缸的無桿腔。同時，壓力油將路液控單向閥控制油道被打開，使油缸有桿腔內液壓油通過壓力管和液控單向閥，經回油管和濾油器，流回油箱。
特種抓斗 （1）木材抓斗（單索、雙索、四索、電動） 適應抓取物料：長原木； （2）防漏抓斗（單索、雙索、四索、液壓、電動） 適應抓取物料：糧食、化肥、水泥等； （3）秸稈抓斗（單索、雙索、四索、液壓、電動） 適應抓取物料：農作物秸稈等。 4、 疏浚抓斗（雙索、四索雙瓣帶齒） 適應抓取物料：水下泥沙、松散巖石、珊瑚礁、低密度粘土等。 5、 無線遙控抓斗（雙瓣、多瓣） 適應抓取物料：多瓣抓斗——物料粒度>Ф30mm散貨，如：各種 大塊礦石、塊狀巖石、廢鋼料、垃圾、秸稈等 。
活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結構，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實現單方向運動，反方向運動則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來實現；而雙作用液壓缸活塞兩個方向的運動則通過兩腔交替進油，靠液壓力的作用來完成。
