按照升降機結構的不同分：剪叉式升降機（固定剪叉式升降機、移動式升降機）、套缸式升降機、鋁合金（立柱）式升降機、曲臂式升降機（折臂式的更新換代）、油缸直頂式升降裝置、導軌鏈條式升降機（電梯、貨梯）、鋼索式液壓提升裝置。

剪叉式
分類：剪叉式升降機分為移動剪叉式升降機、固定剪叉式升降機；其中移動式的又分為牽引式、自行走人工牽引式、全自行式三大類。

剪叉式升降機由于使用環境的不同又可分為剪叉式大輪和剪叉式小輪升降機。剪叉式大輪升降機適合于工廠、廠房、車間、修理航吊等室外作業，剪叉式小輪升降機，質量輕盈，外觀漂亮常適用于市政企業、酒店禮堂等室內場所。

用途：適合于機場候機樓、飛機搶修，車站、碼頭、商場、體育場館、小區物業、廠礦車間等較大范圍的高空連續作業。部分產品具有自動行走的功能，能夠在不同工作狀態下，快速、慢速行走，只需一個人在空中便可操作機器連續完成上下、前進、后退、轉向等動作。機器處于停止狀態時，車輪始終處于制動狀態，并能在6度坡時可靠制動。大直徑超寬橡膠車輪使得用戶地面得到有效保護的同時，增大了制動的摩擦力。

鏈條式
導軌鏈條式升降機是一種非剪叉式液壓升降臺，用于二層以上工業廠房、餐廳、酒樓貨物運輸，由于低高度僅150-300mm，實用于不能開挖地坑的工作場所，同時無須上部調點，具有多種形式（單柱、雙柱、四柱），動作平穩、操作簡單可靠，液壓、電器多種貨物傳輸經濟、輕松。（具體承載力及升高層數、尺寸可根據用戶要求設計制作）

用途：主要用各種工作層間貨物上下運送；立體車庫和地下車庫二層以上高樓間、無法開挖地坑場所、頂層高度不能到達要求的場合等比較難解決的狹小空間，產品液壓系統設置防墜、上下層門互動連鎖，各樓層和升降臺工作臺面均可設置操作按鈕，實現多點控制。產品結構堅固，承載量大，升降平穩，安裝維護簡單方便，是經濟實用的低樓層間替代電梯的理想貨物輸送設備。根據升降臺的安裝環境和使用要求，選擇不同的可選配置，可取得更好的使用效果。

根據使用要求，固定式升降機可配置附屬裝置，進行任意組合，如升降轎廂可與出入口的輸送設備配合使用，使輸送過程完全自動化，作業員不用進入升降機內，從而作業員的人身安全，并可實現多樓層間的貨物輸送，來提高生產效率；電器控制方式；工作平臺形式；動力形式等。各種配置的正確選擇，可大限度地發揮升降機的功能，取得佳的使用效果。固定式升降機的可選配置有人工液壓動力、方便與周邊設施搭接的活動翻板、滾動或機動輥道、防止軋腳的安全觸條、風琴式安全防護罩、人動或機動旋轉工作臺、液動翻轉工作臺、防止升降機下落的安全支撐桿、不銹鋼安全護網、電動或液動升降機行走動力系統、萬向滾珠臺面。固定式升降機載重量大。不受環境影響。