集裝箱龍門吊根據用途、使用場地不同，其結構形式有：港口、碼頭配合岸橋轉運集裝箱至貨場、或者從貨場把集裝箱轉運到岸橋下，再由岸橋把集裝箱裝到船上。這種集裝箱龍門吊一般為輪胎式的、而且無外懸。

隨著國內外港口物流行業的發展，集裝箱運輸正在不斷的擴大，集裝箱龍門吊的應用也在隨之變得更加廣泛。集裝箱龍門吊主要是軌道式，應用廣泛，受到了廣大客戶的喜愛。

軌道式集裝箱龍門吊主要用于集裝箱鐵路轉運場和大型集裝箱儲運場的集裝箱卸載、搬運和堆放。軌道式集裝箱龍門吊由主梁、剛性和柔性門腿、運行小車、起升機構、大車運行機構、電氣系統、操作駕駛室等組成。軌道式集裝箱龍門吊一般要求門腿內的寬度方向凈空較大，故采用門腿上部敞開成U形和門腿上部連通，并架設小車檢修架。

集裝箱龍門吊的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。在港口、碼頭等集裝箱集散區域，軌道式集裝箱門式起重機的應用已經是十分普遍的了。
主要是因為它具有以下優勢：
1、省時省力 結構新穎、省時省力，具有場地利用率、作業范圍大、適用面大；
2、運行平穩 性能優良、運行平穩，底座穩固、占用空間小、操作簡單；
3、外形美觀 工藝優良、運行快捷，裝載平穩外形美觀大方；
4、規格多樣 規格多樣，整體穩定性好，承載能力強。

目前如何有效提高運輸效率已成為集裝箱港口發展進展中的重要提議，而港口龍門吊的工作效率是影響港口運輸效率的重要因素。龍門吊配置需要大程度的滿足港口集裝箱的裝卸要求，一方面提升總裝安排的效益，另一方面改善集裝箱港口裝卸的環境，同時利用項目管理的方式，不斷優化龍門吊的配置，提升集裝箱龍門吊總裝的工藝水平。其中集裝箱龍門吊智能化也是未來發展的方向，智能化代替人工操控，不僅提高安全性，節約勞動力，效率也會得到很大的提高。

集裝箱龍門吊主要用于集裝箱鐵路轉運場和大型集裝箱裝箱儲運場集裝箱裝卸、搬運和堆放。常見的款式有軌道集裝箱龍門吊和輪胎式集裝箱門吊，還可以非標定制集裝箱龍門吊。
一、軌道式集裝箱門吊
軌道式集裝箱門吊由主梁、剛性和柔性門腿、運行小車、起升機構、大車運行機構、電氣系統、操作駕駛室等組成.根據堆場作業工藝,在單門腿方向或雙門腿方向外伸懸臂成為單懸臂或雙懸臂機型,不外伸成為無懸臂機型.根據場地、集裝箱儲運工藝流程及裝卸的車輛（集裝箱卡車或鐵路車輛）確定采用無懸臂、單懸臂和雙懸臂的不同結構形式。
二、輪胎式集裝箱門式起重機
輪胎式集裝箱門吊由門形支架、動力傳動系統、起升機構、大車運行機構、小車運行機構及伸縮式吊具等組成.裝有集裝箱吊具的行走小車沿主梁軌道行走,進行集裝箱裝卸和堆碼作業,輪胎式行走機構可使起重機在貨場上行走,并可作90o直角轉向,從一個貨場轉移到另一貨場,作業靈活。