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抓斗按驅動類型可分為機械式抓斗和電動式抓斗。機械式抓斗包含四繩抓斗（雙瓣）、雙繩抓斗（雙瓣）、單繩抓斗（雙瓣）、四繩多瓣抓斗、雙繩多瓣抓斗、單繩多瓣抓斗、多瓣抓斗。電動式可分為電動馬達式抓斗（雙瓣）、多瓣電動馬達抓斗、電動液壓式抓斗（雙瓣）、多瓣式電動液壓抓斗。
抓斗，是指起重機抓取干散貨物的工具。由兩塊或多塊可啟閉的斗狀顎板合在一起組成容物空間，裝料時使顎板在物料堆中閉合，物料被抓入容物空間，卸料時顎板在料堆上懸空狀態下開啟，物料散落在料堆上，顎板的開合一般由起重機起升機構鋼絲繩操縱。抓斗作業無繁重體力勞動，可達到較高的裝卸效率并確保安全，是港口主要干散貨裝卸工具。按作業貨物的種類，可分為礦石抓斗、煤炭抓斗、糧食抓斗、木材抓斗等。
一、抓木器分類：（1）機械式抓木器；（2）360°回轉液壓式抓木器；（3）不回轉液壓式抓木器。抓木器形狀分類：抓式裝載機抓木器，合抓式挖掘機抓木器，三抓兩抓式抓木器，兩抓一抓式抓木器。
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