機(jī)械執(zhí)行裝置包括運(yùn)輸設(shè)備、裝卸設(shè)備、輸送設(shè)備、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、集裝化設(shè)備、包裝設(shè)備、流通加工設(shè)備以及支撐
承重結(jié)構(gòu)等。機(jī)械執(zhí)行裝置是對(duì)物料直接進(jìn)行操作的機(jī)構(gòu)，對(duì)于不同的類型物料，在不同的使用場(chǎng)合，適用不同的
搬運(yùn)要求，前端執(zhí)行裝置都要作出針對(duì)性的特設(shè)計(jì)。因此，機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)是物流自動(dòng)化系統(tǒng)中種類多、結(jié)構(gòu)
差異大、具代表性的部分。如果拿人的生理系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行類比的話，機(jī)械執(zhí)行裝置相當(dāng)于人體的四肢（操作）和骨骼（承重）。

數(shù)據(jù)采集裝置應(yīng)用了較多新型的物流信息技術(shù)，包括各種新型傳感器、條碼技術(shù)、IC
卡技術(shù)、射頻技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)、語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)和各種檢測(cè)監(jiān)控技術(shù)等，是用于采集和
獲取物料信息和環(huán)境參數(shù)的重要部分。數(shù)據(jù)采集裝置相當(dāng)于人體的感覺(jué)器官。如果沒(méi)
有數(shù)據(jù)采集，現(xiàn)代的物流自動(dòng)化系統(tǒng)就很難獲得必要的數(shù)據(jù)輸人和反饋，就沒(méi)有辦法實(shí)
現(xiàn)智能化。我們將在本書的第四章詳細(xì)介紹與數(shù)據(jù)采集相關(guān)的物流信息技術(shù)。

運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備是指用于較長(zhǎng)距離運(yùn)輸貨物的設(shè)備，一般包括公路運(yùn)輸車輛、鐵路運(yùn)
輸車輛、船舶、航空運(yùn)輸設(shè)備、管道運(yùn)輸設(shè)備等。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，貨物運(yùn)輸領(lǐng)域可
供選擇的機(jī)械設(shè)備越來(lái)越多，但不同的運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)輸速度和運(yùn)輸成本差異很大。在選
擇運(yùn)輸方式和運(yùn)輸設(shè)備時(shí)，需要根據(jù)貨物特性、時(shí)間要求和成本約束等因素綜合考慮。
在運(yùn)用運(yùn)輸機(jī)械和設(shè)備中,關(guān)鍵的問(wèn)題是提高運(yùn)輸設(shè)備的使用效率，大限度地利用運(yùn)
輸設(shè)備的裝載噸位和裝載容積。提高運(yùn)輸設(shè)備的使用效率可以利用有限的運(yùn)輸能力完
成更多的貨物運(yùn)輸，節(jié)約運(yùn)費(fèi)開支,其主要的方法有緊裝密載輕重搭配、擴(kuò)大裝載空間、
雙程負(fù)重運(yùn)輸、集裝化運(yùn)輸、合裝整車運(yùn)輸?shù)取?/p>