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它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。
雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
雙梁橋式起重機操作規程 1.工作前 a． 對制動器、吊鉤、鋼絲繩和安全裝置等部件按點檢卡的要求檢查，發現異常現象，應先予排除。 b．操作者在確認走臺或軌道上無人時，才可以閉合主電源。當電源斷路器上加鎖或有告示牌時 ，應由原有關人除掉后方可閉合主電源。
