集裝箱龍門吊根據(jù)用途、使用場地不同，其結(jié)構(gòu)形式有：港口、碼頭配合岸橋轉(zhuǎn)運集裝箱至貨場、或者從貨場把集裝箱轉(zhuǎn)運到岸橋下，再由岸橋把集裝箱裝到船上。這種集裝箱龍門吊一般為輪胎式的、而且無外懸。

港口、碼頭上要把散貨（石頭、礦石、砂石、煤炭、糧食等）裝到船上，這種不屬集裝箱起重機，而是吊鉤式、包廂結(jié)構(gòu)、A6高工作級別的通用門式起重機（加上集裝箱吊具就成了就走了龍門吊）。它一般有雙外懸、特制的吊具和承載箱，并且是軌道式的。

鐵路貨場集裝箱龍門吊、汽運貨場集裝箱龍門吊,是裝或卸集裝箱的，鐵路貨場大部分是雙外懸、軌道式的，而公路貨場則使用輪胎式、無外懸的多。有些鐵路貨場，根據(jù)貨場的布局（比如，火車在龍門吊跨內(nèi)，就不用外懸，這種情況很少，一旦龍門吊出了問題，影響車輛通行。

集裝箱龍門吊主要用于戶外的倉庫、料場、鐵路貨站、港口碼頭的裝卸搬運還可以配以多種鉤具進行多種作業(yè)。它具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。為提高集裝箱龍門吊到港船舶貨物裝卸效率，需要對集裝箱港口的龍門吊進行優(yōu)化配置，尤其是現(xiàn)在總裝部分。通過科學合理的配置方式，使數(shù)量有限的龍門吊在短的時間完成多的作業(yè)任務，及時滿足集裝箱裝卸的要求，推進港口事業(yè)的發(fā)展。

集裝箱龍門吊是由司機在駕駛室操縱聯(lián)動臺實現(xiàn)操作。駕駛室一般懸掛在小車下方而隨小車運行。在港口、碼頭等集裝箱集散區(qū)域，軌道式集裝箱門式起重機的應用已經(jīng)是十分普遍的了。

集裝箱龍門吊主要用于集裝箱鐵路轉(zhuǎn)運場和大型集裝箱裝箱儲運場集裝箱裝卸、搬運和堆放。常見的款式有軌道集裝箱龍門吊和輪胎式集裝箱門吊，還可以非標定制集裝箱龍門吊。
一、軌道式集裝箱門吊
軌道式集裝箱門吊由主梁、剛性和柔性門腿、運行小車、起升機構(gòu)、大車運行機構(gòu)、電氣系統(tǒng)、操作駕駛室等組成.根據(jù)堆場作業(yè)工藝,在單門腿方向或雙門腿方向外伸懸臂成為單懸臂或雙懸臂機型,不外伸成為無懸臂機型.根據(jù)場地、集裝箱儲運工藝流程及裝卸的車輛（集裝箱卡車或鐵路車輛）確定采用無懸臂、單懸臂和雙懸臂的不同結(jié)構(gòu)形式。
二、輪胎式集裝箱門式起重機
輪胎式集裝箱門吊由門形支架、動力傳動系統(tǒng)、起升機構(gòu)、大車運行機構(gòu)、小車運行機構(gòu)及伸縮式吊具等組成.裝有集裝箱吊具的行走小車沿主梁軌道行走,進行集裝箱裝卸和堆碼作業(yè),輪胎式行走機構(gòu)可使起重機在貨場上行走,并可作90o直角轉(zhuǎn)向,從一個貨場轉(zhuǎn)移到另一貨場,作業(yè)靈活。