電動(dòng)液壓抓斗按其結(jié)構(gòu)形式主要分為以下幾種：1）電動(dòng)液壓雙瓣抓斗；2）電動(dòng)液壓多瓣抓斗；3）電動(dòng)液壓木材抓斗；4）電動(dòng)液壓矩形抓斗；5）電動(dòng)液壓秸稈抓斗。

機(jī)械式抓斗
機(jī)械式抓斗本身沒有配置開合結(jié)構(gòu)，通常由繩索或連桿外力驅(qū)動(dòng)。
1、 繩索抓斗
（1） 雙索雙瓣抓斗、雙索多瓣抓斗；
（2） 四索雙瓣抓斗、四索多瓣抓斗；
（3） 單索觸地打開式雙瓣抓斗、單索觸地打開式多瓣抓斗。
抓斗主要參數(shù)：
① 額定起重量 —— 3.2t ～ 63.0t；
② 抓斗斗容 —— 0.20 m3～ 60.0 m3

抓斗，是指起重機(jī)抓取干散貨物的工具。由兩塊或多塊可啟閉的斗狀顎板合在一起組成容物空間，裝料時(shí)使顎板在物料堆中閉合，物料被抓入容物空間，卸料時(shí)顎板在料堆上懸空狀態(tài)下開啟，物料散落在料堆上，顎板的開合一般由起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩操縱。抓斗作業(yè)無(wú)繁重體力勞動(dòng)，可達(dá)到較高的裝卸效率并確保安全，是港口主要干散貨裝卸工具。按作業(yè)貨物的種類，可分為礦石抓斗、煤炭抓斗、糧食抓斗、木材抓斗等。

抓斗更適用于自然堆積狀態(tài)下的散粒物料，當(dāng)抓取水下物料或特殊物料時(shí)需在訂貨時(shí)特別提出，當(dāng)露天使用需帶防水設(shè)備。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，液壓泵把液壓油從油箱泵入，當(dāng)抓斗需要打開時(shí)，液壓油通過單向閥經(jīng)過壓力管流到油缸的有桿腔。同時(shí)，壓力油將液控單向閥回油口打開，油缸無(wú)桿腔內(nèi)油液流入回油管，通過回油過濾器回到油箱內(nèi)。在油缸活塞桿回縮到缸筒的同時(shí)，抓斗逐漸打開。
電動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)，單向閥以及液控單向閥可將油缸內(nèi)油壓鎖住，以防止抓斗自動(dòng)關(guān)閉。

挖掘機(jī)液壓抓斗適用場(chǎng)合：
1、建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的裝載。
2、特別適用于溝或受限制的空間的一側(cè)進(jìn)行挖掘和裝載。
3、適用于船舶、火車、汽車的裝卸。

液壓缸是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行元件， 它是把液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝 置。液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)的是連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而液壓缸實(shí)現(xiàn)的則是往復(fù)運(yùn)動(dòng)。液壓缸的結(jié)構(gòu) 型式有活塞缸、柱塞缸、擺動(dòng)缸三大類，活 塞缸和柱塞缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，輸出速度 和推力，擺動(dòng)缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)，輸出角速度 （轉(zhuǎn)速） 和轉(zhuǎn)矩。液壓缸除了單個(gè)地使用 外，還可以兩個(gè)或多個(gè)地組合起來或和其他 機(jī)構(gòu)組合起來使用。以完成特殊的功用。液壓缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，在機(jī)床的 液壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。

液壓缸的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，其分類方法也有多種：按運(yùn)動(dòng)方式可分為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)式和回轉(zhuǎn)擺動(dòng)式；按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式；按結(jié)構(gòu)形式可分為活塞式、柱塞式、多級(jí)伸縮套筒式，齒輪齒條式等；按安裝形式可分為拉桿、耳環(huán)、底腳、鉸軸等；按壓力等級(jí)可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu)，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)動(dòng)，反方向運(yùn)動(dòng)則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來實(shí)現(xiàn)；而雙作用液壓缸活塞兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)則通過兩腔交替進(jìn)油，靠液壓力的作用來完成。