門式起重機（Gantry Crane），又叫龍門吊，是橋式起重機的一種變形，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。其金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點。

門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業范圍。

橫梁和立柱結構呈門字形，可以在軌道上移動，具有較大的起重量。龍門吊即軌道式集裝箱起重機，具有節能環保、可靠性高、起重能力大、維修保養工作量小、易于實現自動化操作等優點。

可移動吊架可以方便的在任何平整的硬化地面上安裝使用；手推式龍門吊架適用性廣，可以應用在很多物料搬運環境；門式起重機對單個工作單元而言非常的經濟實惠；單梁和立柱式組裝式結構，安裝輕便，減少了安裝時間和成本；輕型龍門吊可以增加工作人員的滿意度；簡易龍門吊實現安全的操作環境；龍門吊架通過提高生產效率可以實現快速的。小型門式吊架分為門式起重機和懸臂門式起重機。創優生產承重5噸以內龍門吊，三角支撐架結構，帶輪可移動，質量可靠。

完整的按外形結構類型分類的龍門起重機，包括所有龍門起重機的分類介紹，了解龍門起重機的分類更有利于選擇和購買起重機，不同類型的起重機分類有不同。

龍門吊是工廠吊運、加工處理過程中常使用的一款門式起重機設備，龍門吊不僅結合了國內外的技術和工藝，還綜合了各種工作環境進行設計研制出來的新型龍門吊，對貨物的吊裝處理性能提高，外形結構設計較特，不僅結構緊湊，可對貨物進行吊運及加工處理，工作，耗能低，節能環保效果非常高。

龍門吊不僅可以進行正常工作環境的吊裝作業，還可對配套抓斗、電磁吸盤、吊鉤等對特殊貨物吊裝、卸運、加工處理，使其應用范圍較廣泛。適應能力強，在煤礦、水泥、廢鐵處理廠、路橋、鐵路、公路、化工、建筑等多個行業領域中使用。

龍門吊的主要參數　　
1、額定起重量：指起重機連同可分吊具或屬具(如抓斗、平衡梁、電磁吸盤、索具等)能吊起的重物或物料。　　
2、跨度：橋架型起重機運行軌道中心線之間的水平距離。　　
3、起升高度：起重機空載置于水平場地上方，從地面到吊具允許高位置的垂直距離。

龍門吊安全操作要點有：龍門吊經相關單位的驗收合格后方可使用。開車前應認真檢查機械設備、電氣部分和防護保險裝置是否完好、可靠。如果控制器、制動器、限位器、電鈴，緊急開關等主要附件失靈，嚴禁吊重。