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根據起重機門框的結構形式
根據門框結構的形狀可分為龍門起重機和懸臂龍門起重機
門式起重機分為：
1.全龍門起重機：主梁無懸垂，小車在主跨內進行。
2、半龍門起重機：根據現場土建施工要求，支腿高度有差異。
懸臂龍門起重機分為：
1、雙懸臂龍門起重機：常見的結構形式之一，其結構受力和有效利用場地面積均合理。
2、單懸臂龍門起重機：由于場地限制，通常選用這種結構。
雙梁門式起重機承載能力強，跨度大，整體穩定性好，品種多，但其自身質量比同等起重量的單梁門式起重機大，成本也較高。根據主梁結構的不同，可分為箱梁和桁架兩種形式。目前，普遍采用箱式結構。
龍門吊起重機是一種大中型起重設備。承重梁和垂直桿結構呈“門”形，在軌道上提前移動，具有較大的起重能力。目前，起重設備主要有船廠、集裝箱堆場等兩種，分別是鐵路集裝箱起重機(RMG)和輪胎式集裝箱起重機。龍門吊起重機，即軌道集裝箱起重機，具有綠色環保、可靠性高、起重能力大、維修勞動量小、易于維護自動化技術的實際運行等優點。
光明起重集團有限公司是一家安全生產標準化二級民營企業，前身是創建于1989年的新泰市光明起重機廠。公司在2001年改制為山東光明起重機械有限公司，2006年12月設立山東省起重機械自動化工程技術研究中心，2007年9月，組建了光明起重集團有限公司。
