2.按照自動化立體倉庫的貨物存取形式，可以將立體倉庫分為單元貨架式。移動貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動貨架式:移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業時貨架分開,在巷道中可進行 作業;不作業時可將貨架合攏，只留一條作業巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式。“人到貨前揀選” 是揀選人員乘揀選式堆垛 機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫。“貨到人處揀選” 是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區，揀選人員按提貨單的要 求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

在工業貨架上，重型貨架是為使用而定制的儲存架類型。在長期的實際使用，重型貨架，以適應不同的貨物存儲的要求，經過不斷的進化，改進形成了不同形式的擴展產品的重型貨架，他們都是傳統的重型貨架上貨架(梁類型)的基本屬性，也有其特的結構和存儲特性。

重型貨架，又俗稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，屬于托盤貨架類，在國內的倉儲貨架系統中為常見一種貨架形式。以立柱片+橫梁形式的全組裝結構，結構簡明有效。可根據存儲單元集裝設備的特性加裝如：隔檔、鋼層板（鋼格板）、金屬絲網層、倉儲籠導軌、油桶架等功能性附件，能夠滿足不同單元集裝設備形式的貨物存儲。

倉儲重型貨架使用注意事項
1、重型貨架使用要防頭重腳輕：應做到高層放輕貨，底層放重貨的原則。
2、要防超載：每層堆放重量不得超過貨架的大承載量。
3、防撞擊：叉車在運行過程中，應盡量輕拿輕放，防止對貨架撞擊。
4、貨架上方有貨物時，操作人員不要直接進入貨架底部。
5、防止用不標準的地臺板(卡板)、托盤等在貨架上使用，川字底為適合。
貨架高度超過八米時，就需要有相應的裝卸機械。故所需的通道面積總量較大，存儲密度比其它系統要來得小。

重型貨架又稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，通常為重型貨架，在國內的各種倉儲貨架系統中為常見。單元貨架跨度一般在4m以內，深度在1.5m以內，低、高位倉庫貨架高度一般在12m以內，位倉庫貨架高度一般在30m以內(此類倉庫基本均為自動化倉庫，貨架總高由若干段12m以內立柱構成)。此類倉庫中，低、高位倉庫大多用前移式電瓶叉車、平衡重電瓶叉車、三向叉車進行存取作業，貨架較矮時也可用電動堆高機，位倉庫用堆垛機進行存取作業。此種貨架系統空間利用率高，存取靈活方便，輔以計算機管理或控制，基本能達到現代化物流系統的要求。廣泛應用于制造業、第三方物流和配送中心等領域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉庫和位倉庫中應用多(自動化倉庫中貨架大多用此類貨架）。　托盤式貨架利用率高，存取靈活方便，輔以計算機管理或控制，托盤式貨架基本能達到現代化物流系統的要求。

重型貨架立柱的規格是80mmx40mmx1.5mm貨架立柱型材。采用帶鋼經開平、自動軋機軋制、沖床沖孔、再根據客戶高度切斷而成。橫梁采用冷軋P型閉口梁，橫梁規格是60mmx40mmx2.0mm。是一種冷彎行業專為貨架生產的標準產品。購回后根據客戶尺寸下料，焊接貨架連接柱抓。重型貨架層板采用冷板，經開平、縱剪、折彎成型、焊接加強筋制作而成。層板采用國際上做的條狀層板，具有承載力強、耐磨損、更換簡單、維修成本低廉的特點。