自動(dòng)化立體庫(kù)（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)、控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)（WMS）等構(gòu)成，可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)。

的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)集成商應(yīng)提供完整的物流網(wǎng)絡(luò)方案規(guī)劃、物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備設(shè)計(jì)與制造、與ERP系統(tǒng)無(wú)縫銜接。具
備咨詢規(guī)劃與工程實(shí)施相結(jié)合、信息技術(shù)與現(xiàn)代管理技術(shù)相結(jié)合、自動(dòng)化專有技術(shù)與行業(yè)特點(diǎn)相結(jié)合的強(qiáng)大系統(tǒng)集成能力。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分類方法
1.按照自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的建筑形式，可以將立體倉(cāng)庫(kù)分為整體式和分離式兩種。
(1)整體式:是指貨架除了存儲(chǔ)貨物以外，還作為建筑物的支撐結(jié)構(gòu)，構(gòu)成建筑物的一部分，即庫(kù)房貨架-體化結(jié)構(gòu)， - -般整體式高度在12米
以上。這種倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)重量輕，整體性好,抗震好。
(2)分離式:分離式中存貨物的貨架在建筑物內(nèi)部立存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫(kù)房，
或在廠房和倉(cāng)庫(kù)內(nèi)單建一個(gè)高貨架的場(chǎng)所。

2.按照自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨物存取形式，可以將立體倉(cāng)庫(kù)分為單元貨架式。移動(dòng)貨架式和揀選貨架式。
(1)單元貨架式:單元貨架式是常見(jiàn)的倉(cāng)庫(kù)形式。貨物先放在托盤(pán)或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。
(2)移動(dòng)貨架式:移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開(kāi),在巷道中可進(jìn)行
作業(yè);不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道 ,從而提高空間的利用率。
(3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機(jī)構(gòu)是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式。“人到貨前揀選” 是揀選人員乘揀選式堆垛
機(jī)到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫(kù)。“貨到人處揀選” 是將存有所需貨物的托盤(pán)或貨箱由堆垛機(jī)至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要
求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。