自動(dòng)化立體倉(cāng)庫的上游、下游及其內(nèi)部各子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)，有一個(gè)木桶效應(yīng)的問題，即短的那一塊木板決定了木桶的容量。有的倉(cāng)庫采用了很多的高科技產(chǎn)品，各種設(shè)施設(shè)備也非常，但是由于各子系統(tǒng)間協(xié)調(diào)性、兼容性不好，造成整體運(yùn)作能力比預(yù)期差很多。

技術(shù)，采用現(xiàn)場(chǎng)控制總線直接通訊的方式，真正做到計(jì)算機(jī)只監(jiān)不控，所有的決策、作業(yè)調(diào)度和現(xiàn)場(chǎng)信息等均由堆垛機(jī)、出入庫輸送機(jī)等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過相互間的通訊來協(xié)調(diào)完成。
● 每個(gè)貨位的托盤號(hào)分別記錄在堆垛機(jī)和計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)庫里，管理員可利用對(duì)比功能來比較計(jì)算機(jī)的記錄和堆垛機(jī)里的記錄，并進(jìn)行修改，修改可自動(dòng)完成和手動(dòng)完成。
● 系統(tǒng)軟、硬件功能，用戶界面清晰，便于操作維護(hù)。
● 堆垛機(jī)有自動(dòng)召回原點(diǎn)的功能，即無論任何情況，只要貨叉居中且水平運(yùn)行正常時(shí)，可按照下達(dá)的命令自動(dòng)返回原點(diǎn)。這意味著操作人員和維護(hù)人員可以盡量不進(jìn)入巷道。
●智能的控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)盤庫功能，避免了以往繁重的人工盤庫工作，減輕了倉(cāng)庫管理人員的工作強(qiáng)度，同時(shí)了出庫作業(yè)的出錯(cuò)率為零。

確定自動(dòng)化立體倉(cāng)庫的主要形式及相關(guān)參數(shù)
所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些手資料計(jì)算出設(shè)計(jì)時(shí)所需的相關(guān)參數(shù)，包括：①對(duì)整個(gè)庫區(qū)的出入庫總量要求，亦即倉(cāng)庫的流量要求：②貨物單元的外形尺寸及其重量；⑤倉(cāng)庫儲(chǔ)存區(qū)（貨架區(qū)）的倉(cāng)位數(shù)量：④結(jié)合上述三點(diǎn)確定儲(chǔ)存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。

堆垛機(jī)
堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫的核心設(shè)備，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。
①堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等。
②堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉(cāng)庫的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。
③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉(cāng)庫現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。

板材立體倉(cāng)庫是一種智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，用于存儲(chǔ)體積大、重量較重的板材。這種倉(cāng)庫通常具有較高的科技含量，設(shè)計(jì)和規(guī)劃都需要的機(jī)械分析軟件和材料分析測(cè)試，以確保承重、貨架穩(wěn)定性等安全問題。
板材立體倉(cāng)庫的優(yōu)點(diǎn)包括提高空間利用率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高管理效率等。這種倉(cāng)庫能夠?qū)⒃痉稚ⅰ⒒靵y的板材存儲(chǔ)變得有序、，同時(shí)能夠降低人力成本，提高生產(chǎn)效率。