門式起重機（Gantry Crane），又叫龍門吊，是橋式起重機的一種變形，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。其金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點。

橫梁和立柱結構呈門字形，可以在軌道上移動，具有較大的起重量。龍門吊即軌道式集裝箱起重機，具有節能環保、可靠性高、起重能力大、維修保養工作量小、易于實現自動化操作等優點。

可移動吊架可以方便的在任何平整的硬化地面上安裝使用；手推式龍門吊架適用性廣，可以應用在很多物料搬運環境；門式起重機對單個工作單元而言非常的經濟實惠；單梁和立柱式組裝式結構，安裝輕便，減少了安裝時間和成本；輕型龍門吊可以增加工作人員的滿意度；簡易龍門吊實現安全的操作環境；龍門吊架通過提高生產效率可以實現快速的。小型門式吊架分為門式起重機和懸臂門式起重機。創優生產承重5噸以內龍門吊，三角支撐架結構，帶輪可移動，質量可靠。

由于每個廠家空間和高度不同，所以使用的龍門吊高度也不同，每買一臺設備就需要定制，告訴廠家高度和寬度，根據自己的使用需求來定制。
龍門吊的組成部分
1. 鋼結構:主梁、端梁(大梁)臺車、支腿、下大梁、臂架、平衡臂、立柱、龍門架、拉桿、塔體、行走平臺、駕駛室等。
2. 傳動機構:升降機構、操作機構、回轉機構、變幅機構、頂升機構等。
3.電氣系統:手持控制器、主控制器、導電裝置、電纜盤、電阻箱、變頻器、控制柜等。
4. 主要部件:起重機、抓斗、起重電磁鐵、鋼絲繩、鏈條、滑輪、滾筒、制動器、車輪和軌道等。
5.升降高度限制器、走桿限制器、緩沖器、錨定裝置、軌夾或防風鞋、安全防護裝置、防后傾裝置、升降能力限制器、限力矩器、防撞裝置等。

龍門吊的優點
（1）不需要鋼結構車間就可以實現高度的起升因此被廣泛使用。
（2）使用、維修、拆裝方便，可以到別處再繼續使用。
（3）此類設備的用途廣泛，在自己不用以后可以二次倒賣（價格還是可以接受的）不會成為廢品。
（4）此類設備對于環境的要求很低并且使用年限久（當然平時要注意保養）。
（5）比其它類型的起重機出現問題故障的幾率小很多。

單梁龍門起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為斜軌箱式框架結構。與雙梁門式起重機相比，整體剛度較弱。因此，當提升重量Q≤50噸，跨度S≤35m，可以用這個表格。單梁龍門起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型制造安裝方便，受力好，自身質量小，但通過腿提升貨物的空間相對較小。c形支腿傾斜或彎曲，以便為貨物順利通過支腿提供較大的水平空間。