自動化立體庫（AS/RS）是物流技術的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機、輸送機、控制系統和計算機管理系統（WMS）等構成，可以在計算機系統控制下完成單元貨物的自動存取作業。

重型貨架，又俗稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，屬于托盤貨架類，在國內的倉儲貨架系統中為常見一種貨架形式。以立柱片+橫梁形式的全組裝結構，結構簡明有效。可根據存儲單元集裝設備的特性加裝如：隔檔、鋼層板（鋼格板）、金屬絲網層、倉儲籠導軌、油桶架等功能性附件，能夠滿足不同單元集裝設備形式的貨物存儲。

重型貨架由立柱、橫梁、橫撐、斜撐以及自鎖螺栓組裝而成，可以有效防止螺栓松動后引發貨架失穩；橫梁采用特制的冷軋P型閉口梁；該結構具有簡單可靠、重量輕、承載力強、造價低的特點；柱卡與立柱連接時配有特殊設計安全銷，可以確保橫梁在外力撞擊下脫落；層板采用國際上做的條狀層板，具有承載力強、耐磨損、更換簡單、維修的特點。

倉儲重型貨架使用注意事項
1、重型貨架使用要防頭重腳輕：應做到高層放輕貨，底層放重貨的原則。
2、要防超載：每層堆放重量不得超過貨架的大承載量。
3、防撞擊：叉車在運行過程中，應盡量輕拿輕放，防止對貨架撞擊。
4、貨架上方有貨物時，操作人員不要直接進入貨架底部。
5、防止用不標準的地臺板(卡板)、托盤等在貨架上使用，川字底為適合。
貨架高度超過八米時，就需要有相應的裝卸機械。故所需的通道面積總量較大，存儲密度比其它系統要來得小。

重型貨架又稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，通常為重型貨架，在國內的各種倉儲貨架系統中為常見。單元貨架跨度一般在4m以內，深度在1.5m以內，低、高位倉庫貨架高度一般在12m以內，位倉庫貨架高度一般在30m以內(此類倉庫基本均為自動化倉庫，貨架總高由若干段12m以內立柱構成)。此類倉庫中，低、高位倉庫大多用前移式電瓶叉車、平衡重電瓶叉車、三向叉車進行存取作業，貨架較矮時也可用電動堆高機，位倉庫用堆垛機進行存取作業。此種貨架系統空間利用率高，存取靈活方便，輔以計算機管理或控制，基本能達到現代化物流系統的要求。廣泛應用于制造業、第三方物流和配送中心等領域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉庫和位倉庫中應用多(自動化倉庫中貨架大多用此類貨架）。　托盤式貨架利用率高，存取靈活方便，輔以計算機管理或控制，托盤式貨架基本能達到現代化物流系統的要求。

重型貨架立柱是由冷軋鋼板經冷彎成型機組滾軋成型，立柱正面沖雙排孔，孔距離以75mm距離沿直線排列，立柱孔用來掛接橫梁之用，兩根立柱相對，中間有橫向連接管與傾斜連接管將兩根立柱組裝成貨架的立柱片。重型貨架采用冷軋鋼板經輥壓成型，橫梁選用方鋼，承重力大，扣接式結構，主副架可無限連接重型貨架各部件加工好成型之后全部經打磨、酸洗、磷化、全自動粉末靜電噴涂、烘干等工藝處理后組裝成品。生產出的貨架成品表面光潔、美觀；貨架層可上下依75mm節距任意調節，拆裝方便。通常用于中小件、較重貨物存儲，單層承重預設在800kg-4000kg范圍內 。廣泛應用于以人力、手工搬運、存儲及揀選作業為主的各種場合存儲與展示等.