2.按照自動化立體倉庫的貨物存取形式，可以將立體倉庫分為單元貨架式。移動貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動貨架式:移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業時貨架分開,在巷道中可進行 作業;不作業時可將貨架合攏，只留一條作業巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式。“人到貨前揀選” 是揀選人員乘揀選式堆垛 機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫。“貨到人處揀選” 是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區，揀選人員按提貨單的要 求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

重型貨架是使用普遍的一種貨架，每層承重超過500Kg的，名稱正是由此得來。其有很好的揀取效率，
可儲存較重的物品，但儲存密度較低。重型貨架又叫托盤式貨架，具有承重大，高度適應范圍廣泛，機械存取，選取等特點，但空間利用率一般。廣泛應用于制造業、第三方物流和配送中心等領域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉庫和位倉庫中應用多（自動化立體倉庫中貨架大多用此類貨架）。

重型貨架由立柱、橫梁、橫撐、斜撐以及自鎖螺栓組裝而成，可以有效防止螺栓松動后引發貨架失穩；橫梁采用特制的冷軋P型閉口梁；該結構具有簡單可靠、重量輕、承載力強、造價低的特點；柱卡與立柱連接時配有特殊設計安全銷，可以確保橫梁在外力撞擊下脫落；層板采用國際上做的條狀層板，具有承載力強、耐磨損、更換簡單、維修的特點。

重型倉儲貨架能實現托盤的快速存取，單元貨格大可達2000KG，能適應類型的托盤和貨架。可以按貨物尺寸的要求，調節橫梁的高度。貨物流通量大，按照方便，迅速。重型貨架成本低，能快速安裝及折裝。

重型貨架又稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，通常為重型貨架，在國內的各種倉儲貨架系統中為常見。單元貨架跨度一般在4m以內，深度在1.5m以內，低、高位倉庫貨架高度一般在12m以內，位倉庫貨架高度一般在30m以內(此類倉庫基本均為自動化倉庫，貨架總高由若干段12m以內立柱構成)。此類倉庫中，低、高位倉庫大多用前移式電瓶叉車、平衡重電瓶叉車、三向叉車進行存取作業，貨架較矮時也可用電動堆高機，位倉庫用堆垛機進行存取作業。此種貨架系統空間利用率高，存取靈活方便，輔以計算機管理或控制，基本能達到現代化物流系統的要求。廣泛應用于制造業、第三方物流和配送中心等領域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉庫和位倉庫中應用多(自動化倉庫中貨架大多用此類貨架）。　托盤式貨架利用率高，存取靈活方便，輔以計算機管理或控制，托盤式貨架基本能達到現代化物流系統的要求。

重型貨架又叫托盤式貨架，具有承重大，高度適應范圍廣泛，機械存取，選取等特點，但空間利用率一般。在國內的各種倉儲貨架系統中為常見一種貨架形式。以立柱片+橫梁形式的全組裝結構，結構簡明有效。重型貨架又叫托盤式貨架，具有承重大，高度適應范圍廣泛，機械存取，選取等特點，但空間利用率一般。廣泛應用于制造業、第三方物流和配送中心等領域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉庫和位倉庫中應用多（自動化立體倉庫中貨架大多用此類貨架）。
重型貨架由立柱、橫梁、橫撐、斜撐以及自鎖螺栓組裝而成，可以有效防止螺栓松動后引發貨架失穩；橫梁采用特制的冷軋P型閉口梁；該結構具有簡單可靠、重量輕、承載力強、造價低的特點；柱卡與立柱連接時配有設計安全銷，可以確保橫梁在外力撞擊下不會脫落；層板采用國際上做的條狀層板，具有承載力強、耐磨損、更換簡單、維修成本低廉的特點。寧波中精工業器材有限公司是生產浙江重型貨架的廠家，現在已經獲得很多人的好評。