1a1AGV搬運機器人AS堆垛機和自動化立體倉庫找社平智能裝備垂直循環(huán)立體車庫。
重慶社平智能裝備技術有限公司由重慶社平科技有限公司升級發(fā)展而來， 總部位于重慶市九龍坡區(qū)九龍園；公司主營：工業(yè)機器人（焊接、激光切割、水切割、點焊、搬運、碼垛、打磨、拋光、沖壓連線等），AS/RS 自動化立體倉庫、垂直升降倉庫、垂直循環(huán)倉庫、線邊庫、物流分揀、輸送等，是一家集自主研發(fā)、生產(chǎn)制造、營銷服務為一體的現(xiàn)代化高新技術企業(yè)。
詳談自動化立體倉庫
采用SIEMENS S7-300系列可編程控制器、德國系列變頻器和檢測、控制元件完成堆垛機的各種動作。
堆垛機控制程序采用SIEMENS STEP7編程語言。上位機可通過各類通訊方式與堆垛機雙向通訊，實時監(jiān)控。下發(fā)作業(yè)指令和接收堆垛機的各種狀態(tài)信息，監(jiān)視其運行情況。



立庫貨架

鋼結構貨架是高層貨架存儲區(qū)中存放貨物的主要設備，要求有足夠的強度和剛度及整體穩(wěn)定性，而且尺寸要求精度高，并滿足抗震要求。本系統(tǒng)貨架采用可調(diào)橫梁組合式貨架，由貨架片、載貨橫梁和加強支撐桿件等組成，插接聯(lián)接，高度可調(diào)，調(diào)節(jié)間距為75mm，貨位高度在必要時可進行調(diào)整。運輸及安裝較方便，組合式貨架主要滿足立庫設備長期自動運行的需求。 ?
結構特點
貨架主要由貨架片(立柱)、橫梁/牛腿、頂部縱橫梁、加強筋等組成。
貨架的主要構件采用薄壁型鋼，貨架由全自動軋機生產(chǎn)，自動化程度高、產(chǎn)品精度高、可開發(fā)性強、安全可靠。
表面處理采用靜電粉末噴塑，成品貨架經(jīng)過表面噴塑處理后，外表美觀大方，并且具有很強的抗腐蝕力。
橫梁由安全鎖銷定位于貨架片立柱上，防止橫梁承受猛烈沖擊使掛片斷裂導致橫梁和貨物墜落。




輸送設備

輸送設備包括鏈條式輸送機，輥筒輸送機、移載機、提升機、AGV、地牛工作機、RGV等，在生產(chǎn)物流領域應用十分普遍，如車間輸送線、在線包裝線、汽車裝配線等。
在自動化立體倉庫系統(tǒng)中，輸送系統(tǒng)是連接生產(chǎn)現(xiàn)場、作業(yè)區(qū)與儲存區(qū)之間的通道和橋梁，具有自動化程度高、連續(xù)作業(yè)、維護成本低、方便快捷等優(yōu)點。



RGV、AGV

RGV，是有軌制導車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫存儲量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴摺Ｔ诶貌孳嚐o需進入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。



無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中無需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。



托盤


自動化立體倉庫的作用與發(fā)展
自動化立體倉庫是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、自動化立體倉庫鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統(tǒng)。
運用的集成化物流理念，采用的控制、總線、通訊和信息技術，通過以上設備的協(xié)調(diào)動作，按照用戶的需要完成貨物的自動有序、快速準確、的入庫出庫作業(yè)。自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個重要組成部分, 它具有節(jié)約用地、減輕勞動強度、提高倉儲自動化水平及管理水平、降低儲運損耗、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點。
自動化立體倉庫的作用：自動化立體倉庫已經(jīng)在我國的眾多行業(yè)應用，比較集中的是在快速消費品的行業(yè)中應用和醫(yī)藥行業(yè)中的應用。是什么原因讓人們越來越青睞自動化立體倉庫呢?它能幫助企業(yè)在有限的空間當中提升存儲量。在我國目前的市場環(huán)境中，土地的成本是非常高的。企業(yè)想要獲得更大的利益，創(chuàng)新發(fā)展是一方面另一方面就是節(jié)約成本，企業(yè)如要在有限的空間中存儲更多的物品，自動化立體倉庫正好可以解決這個問題。其次它幫助企業(yè)提高了工作效率。因為它采用的是目前比較的計算機處理系統(tǒng)，所以可以有效的節(jié)約時間，并且做好設備之間的銜接工作。
另外，它還可以體現(xiàn)企業(yè)的綜合實力。我們都知道自動化立體倉庫從設備到系統(tǒng)，它的造價都是比較高的，所以具有一定經(jīng)濟實力的企業(yè)才能夠使用，這也從側(cè)面展示了一個企業(yè)的綜合實力。所以，從這些方面我們不難看出，之所以會有越來越多的企業(yè)選擇自動化立體倉庫，與上述中它的作用以及給企業(yè)創(chuàng)造的價值和影響力是分不開的。
自動立體倉庫的發(fā)展：在設計制作倉庫貨架的時候，要充分考慮倉庫貨物分配狀態(tài)，盡量要是貨物在倉庫中的分配存放均勻，但還是要做好壞的打算。自動化立體倉庫的貨架型式主要是根據(jù)各種承載力來計算確定的，通過對工業(yè)企業(yè)的調(diào)查發(fā)現(xiàn)，自動化立體倉庫在行業(yè)中的占有率是非常高的。自動化立體倉庫是一種比較新興的產(chǎn)物，發(fā)展迅速是有原因的。立體倉庫是一個儲物空間，所以它不僅有著存儲的作用，在整個貨品流通過程中，倉庫還是一個采購運銷配送的中繼站，要具備率的工作方式。所以在進行倉儲系統(tǒng)規(guī)劃的時候，在物資進入時就應該依據(jù)物資的使用方向、種類等多方面進行考量后進行劃分，才能在管理上提率。自動化立體倉庫在根本上可以解決很多傳統(tǒng)倉庫存在的問題。
在占用空間上就可以體現(xiàn)出來，自動化立體倉庫采用的大型倉儲貨架的拼裝，配以自動化管理技術，使得倉庫空間的利用率有了很大的提高，在提倡節(jié)能環(huán)保的今天，這也是未來倉儲發(fā)展的趨勢。但這離不開自動化的管理技術，利用計算機可以實現(xiàn)對貨物信息的化管理，這樣可以減少減少存儲貨物中可能會出現(xiàn)的差錯，提高了工作效率。同時，也減少了貨品的破損率以及可以很好的滿足一些特殊貨物對環(huán)境的不同要求，能適應不同物料的存儲需求。如果可以有效的利用的話，自動化立體倉庫可以形成的生產(chǎn)鏈，在存儲中形成自動化的物流系統(tǒng)，使生產(chǎn)能力得到了大幅度的提升，從而促進整個行業(yè)的發(fā)展

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