立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉庫；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了座計(jì)算機(jī)控制的立體倉庫。此后，自動(dòng)化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了的學(xué)科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化立體倉庫多的國家之一。 我國對立體倉庫及其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制開始并不晚，1963年研制成臺橋式堆垛起重機(jī)（機(jī)械部北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所），1973年開始研制我國座由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉庫（高15米，機(jī)械部起重所負(fù)責(zé)），該系統(tǒng)1980年投入運(yùn)行。到目前（2009年）為止，我國自動(dòng)化立體倉庫數(shù)量已超過1200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲(chǔ)技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。

自動(dòng)化立體庫（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)、控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)（WMS）等構(gòu)成，可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)。

重力式貨架倉庫每個(gè)存貨通道只能存放同-種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數(shù)量又相對較大的倉庫。 梭式小車可以由起重機(jī)從一個(gè)存貨通道搬運(yùn)到另一通道。 (3)水平旋轉(zhuǎn)式倉庫的貨架:這類倉庫本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來回運(yùn)行。每組貨架由若干立的貨柜組成，用一臺鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將這些 貨柜串連起來。每個(gè)貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，貨柜便相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。需要提取某種貨物時(shí)，只需在操作臺上給予出庫 指令。當(dāng)裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時(shí)，貨架停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這種貨架對于小件物品的揀選作業(yè)十分臺適。它簡便實(shí)用，充分利用空間，適用于 作業(yè)頻率要求不太高的場合。 (4)垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫:與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物， 如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。

重型貨架倉庫規(guī)劃設(shè)計(jì)
重型貨架是一類承重能力較大的貨架，通常需要和托盤配套使用，方便叉車進(jìn)行存、取貨操作。
重型貨架結(jié)構(gòu)
當(dāng)工廠企業(yè)需要用重型貨架來規(guī)范倉庫時(shí)，應(yīng)該要考慮哪些因素呢？
1.貨物和托盤的重量：重型貨架上的貨物一般都是通過托盤放在貨架上，方便叉車進(jìn)行搬運(yùn)、存取，由此，托盤和貨物的總重量是設(shè)計(jì)人員計(jì)算貨架每層需求承載的重要依據(jù)，只有合理的設(shè)計(jì)貨架層載才能貨架使用的安全性。
2.托盤尺寸和貨物尺寸：根據(jù)存儲(chǔ)貨物的不同，選擇的托盤也會(huì)有所差異，有的是托盤面積大于貨物面積，也有的是貨物面積大于托盤面積，這時(shí)設(shè)計(jì)人員就需要根據(jù)這兩者的面積來計(jì)算每層貨架的長、寬、高，貨架使用的便利性。
重型貨架應(yīng)用圖
3.倉庫凈高度以及叉車提升高度：根據(jù)貨物加托盤的高度可以確定每層的高度，但是如果上部空間不夠或者叉車提升高度不夠出現(xiàn)上層貨架不能利用就是一件麻煩的事情，因此，在設(shè)計(jì)人員了解倉庫凈高和叉車提升高度也是很有必要的。
4.重型貨架倉庫中，留有足夠?qū)挼牟孳囃ǖ拦┎孳囖D(zhuǎn)彎很必要，而不同的叉車（如柴油叉車和電動(dòng)叉車）轉(zhuǎn)彎半徑是不一樣的，這就要求設(shè)計(jì)人員了解數(shù)，如此才能設(shè)計(jì)出的貨架使用才能更方便。
5.存儲(chǔ)區(qū)的建筑情況：不同倉庫中，消防栓消防通道、建筑立柱、門、行人通道等位置不可能完全一樣，只有了解這些場地情況，才能夠合理地安排貨架排列形式，盡可能提高倉庫空間利用率，實(shí)現(xiàn)客戶化。
重型貨架應(yīng)用圖
一個(gè)完善的重型貨架倉庫規(guī)劃設(shè)計(jì)方案應(yīng)該充分考慮以上幾個(gè)因素，同時(shí)結(jié)合用戶實(shí)際使用需求，如此才能達(dá)到方案的可行性和實(shí)用性。

在長期的實(shí)際使用中，重型貨架為了適應(yīng)不同的貨物倉儲(chǔ)的要求，經(jīng)過不斷的演變改進(jìn)，形成了不同形式的重型貨架的延伸產(chǎn)品，它們既有傳統(tǒng)重型貨架（橫梁式貨架）的基本屬性，也有自己的特結(jié)構(gòu)與存儲(chǔ)特點(diǎn)。
柱片及橫梁我們需要根據(jù)貨架的層載要求設(shè)計(jì)選擇材料，選擇好適當(dāng)?shù)牟牧虾?，我們就可以根?jù)材料而進(jìn)行計(jì)算價(jià)格了。大的滿足了不同倉庫、不同貨物、不同倉儲(chǔ)條件下的存取的需要。也在整體上提升了企業(yè)的物流倉儲(chǔ)效率，更為企業(yè)規(guī)范的運(yùn)營提供了必要的條件。這些重型貨架的結(jié)構(gòu)各異，實(shí)際的運(yùn)營效果不同，采購成本也大不一樣，要根據(jù)具體的倉儲(chǔ)條件綜合各個(gè)方面的因素以及倉儲(chǔ)貨架廠家的建議，來有針對性的選擇設(shè)計(jì)制造。
企業(yè)如果把駛?cè)胧截浖芨脑鞛榇┧筌囏浖芟到y(tǒng)，能夠大程度利用原貨架體系，大大降低改造成本。因?yàn)檫@兩類貨架體系的大體結(jié)構(gòu)是相同的，改造起來比較簡單，只需要用橫梁把原有貨架聯(lián)接在一起，在貨架之間的通道上鋪設(shè)軌道，用穿梭車代替原來的駛?cè)胧讲孳嚲涂梢粤恕?br/>
貨架的用途是廣泛，使用也是普遍的。而大型貨物架之所以稱之為大型，就是應(yīng)為它每層的承受重力都在幾百KG以上，甚至超過這個(gè)數(shù)，就是說，一個(gè)大型貨物架的承受力是以頓來計(jì)算的。制造重型貨架重要的就是承受力的問題，立體倉儲(chǔ)貨架，如果這個(gè)大型貨架材料偷工減料。也有很多生產(chǎn)大型貨物架偷工減料。在支架上使用不好的材料或者混合的料理量少，一般很厚很結(jié)實(shí)的鋼鐵架被生產(chǎn)出輕薄型的。