物流自動化系統的研究方向
現代物流是當今很有影響的新學科之一，是物流技術、信息技術和管理學科、經濟學科相結合的綜合學科。
一般來說，可以將現代物流學科劃分為三大主要分支，即物流工程技術、物流管理技術和物流裝備制造技術，
如下圖所示。

物流管理技術主要 研究原材料、半成品及成品在從其生產地到消費地所進行的用戶服務、需求預測、情報信息聯絡、
物料搬運、訂單處理、選址、采購、包裝、運輸、裝卸、倉庫管理以及廢物回收處理等一系列物為對象而施行的計劃、組織、
指揮、協調與控制工作。

物流工程技術主要解決生產制造業中企業的物流系統規劃、設計、控制與管理，也可以解決社會物資調配、
建設項目選址、商貿系統規劃與管理，乃至經濟區域的發展規劃以及一些服務、管理系統的規劃、設計、
管理等。

物流裝備是指進行各項物流活動和物流作業所需要的設備與設施的總稱。它既包括各種機械設備、器具等可供
長期使用，并在使用中基礎保持原有實物形態的物質資料，也包括運輸通道、貨運站場和倉庫等基礎設施。
物流設施設備是組織物流活動和物流作業的物質技術基礎，是物流服務水平的重要體現。物流裝備制造技術主要
研究與 物流裝備制造相關的機械、電子、控制、計算機等技術及其集成。

物流自動化系統是具有現代自動化學科顯著特點的大型復雜系統，它可以的看成是現代物流裝備、計算機及
其網絡系統、信息識別和信息管理系統、智能控制系統的有機集成，是集機、光、電、液為一體的復雜系統工程，
是在一定的時間和空間里由所需輸送的物料和相關的設備、輸送工具、倉儲設備、人員及通信聯系等若干相互制約的
動態要素構成的具有特定功能的有機整體。它廣泛應用于機械、電子、商業、化工、交通、食品、煙草等各行各業，
能夠實現物料運輸、識別、分揀、堆碼、倉儲、檢索、發售等各個環節的全過程自動化作業。

物流自動化技術近20年來在歐美發達國家發展為迅速，應用為廣泛。以美國為例，由于物流自動化
水平的提高，美國物流成本占國內生產總值的比重在近10年來有了明顯的下降，由11%以上降到10%左右。在亞洲的
日本及韓國近年來也得到了迅猛的發展和廣泛的應用，尤其在日本，物流自動化系統的部分設備已經達到了標準化、流水線
生產的程度。近幾年來，物流自動化技術在我國許多行業也得到了一定的發展和應用，特別在煙草行業中的
應用表現得尤為。提高物流自動化的水平必然會給我國國民經濟帶來的效益，促進我國經濟實現
由粗放經營向集約經營的重大轉變。
我公司在三年前意識到這點，已經集結了自己的研發團隊，除了目前的伸縮式懸臂貨架和抽屜式板材貨架之外，
還在研發一種新型的自動化物流倉儲設備。假以時日，成功之時，再向大家公布。目前已經構思成型，在產品
打樣測試階段。
文章由佛山普宇伸縮式懸臂貨架搜集整理。

物流自動化系統的結構特點

傳統的物流自動化系統的結構一般主要由物流機械裝置和一些簡單的電氣控制設備構成，往往只用于實現比較單一的
功能，也缺乏與其他設備和系統的協調與協同，比如帶式傳輸裝置、叉車、分揀設備、包裝設備等。現代物流
設備的復雜性則大大增加，除了功能更強，使用更多新型的機械與電氣設備，采用更多的信息技術以外，更開始
注重整個物流系統的系統化、網絡化、數據共享和智能化。因此，我們可以把物流自動化系統劃分為以下同個部分，
如下圖所示。

機械執行裝置包括運輸設備、裝卸設備、輸送設備、倉儲設備、集裝化設備、包裝設備、流通加工設備以及支撐
承重結構等。機械執行裝置是對物料直接進行操作的機構，對于不同的類型物料，在不同的使用場合，適用不同的
搬運要求，前端執行裝置都要作出針對性的特設計。因此，機械執行機構是物流自動化系統中種類多、結構
差異大、具代表性的部分。如果拿人的生理系統來進行類比的話，機械執行裝置相當于人體的四肢（操作）和骨骼（承重）。

數據采集裝置應用了較多新型的物流信息技術，包括各種新型傳感器、條碼技術、IC
卡技術、射頻技術、圖像識別技術、語音識別技術和各種檢測監控技術等，是用于采集和
獲取物料信息和環境參數的重要部分。數據采集裝置相當于人體的感覺器官。如果沒
有數據采集，現代的物流自動化系統就很難獲得必要的數據輸人和反饋，就沒有辦法實
現智能化。我們將在本書的第四章詳細介紹與數據采集相關的物流信息技術。

物流自動化系統是集光學技術、機械技術，計算機技術控制技術、檢測傳感技術、間
服驅動技術和系統集成技術等于一體的多學科融 合的邊緣技術。各種單元技術相互滲
透相互影響，使物流自動化系統的內涵和外延得到不斷豐富和拓展。從初的機械電
子化發展到機電-體化，進而發展成光機電-體化和微光機電 體化。 物流自動化系統
向著智能化模塊化、網絡化、集成化方向迅猛發展。物流自動化系統的柔性更強，智能
化程度更高，系統也更加復雜。從20世紀70年代以自動化倉庫為代表的物流自動化系
統誕生以來，人們發現僅有的單元技術并不能使整個系統優化。因為物流自動化
系統是多個子系統的復合體，各子系統的集成并不是簡單的疊加，而是需要運用系統工
程的理論和方法將各子系統有機地融合,采用系統工程的方法進行設計。
物流自動化系統具有以下主要特點。
1.系統化
物流自動化系統是一個包含多個環節，將光、機、電、控制、信息等技術組合在一
起的復雜系統,因而利用系統科學的思想和方法來建立、分析和優化系統結構，合理
定義和劃分各子系統的功能和任務，科學配置和協調系統內部參數，使系統具有高運
行效率和可靠性。
2.集成化
隨著物流化和社會化的發展.物流企業提供的功能和服務不斷地增加，制造業
和商業企業的物流不斷地轉移.特別是在現代供應鏈的運作方式下，物流的含義從傳統
的倉儲和運輸延伸到采購、制造、分銷等諸多環節。物流功能的增加必然要求對物流環
節或過程進行整合集成，通過集成，優化物流管理.降低運營成本，提高客戶價值。另外，
由于科學技術的發展和其在物流領域的廣泛應用.在提高了物流管理水平的同時，也面
臨著各種技術之間的集成問題。因此.集成化至少包括兩個方面的內容:管理集成和技
術集成。由于現代物流管理越來越依賴于的技術,因此，還會出現管理和技術交叉
的集成問題。
3.自動化
物流自動化是指物流作業過程的設備和設施的自動化，包括運輸、裝卸、包裝、分揀、
識別等作業過程。比如，自動識別系統、自動檢測系統、自動分揀系統、自動存取系統、自
動跟蹤系統等。物流自動化可以方便物流信息的實時采集與跟蹤，提高整個物流系統的
管理和監控水平等。物流自動化的設施包括條碼自動識別系統、自動導向車(AGV)、貨
物自動跟蹤系統(如GPS)等。
4.智能化
伴隨著科學技術的發展和應用，物流管理從人工化的手工作業，到半自動化、自動
化，直至智能化，這是一個漸進的發展過程，從這個意義上講.智能化是自動化的繼續和

輸送機械的技術參數
在選用輸送機械時，要考慮的主要技術參數有生產率、輸送速度、充填系數、輸送長
度和提升高度等。
(1)生產率
生產率是指輸送機械在單位時間內輸送貨物的重量，它是反映輸送機械工作性能的
主要指標,它的大小取決于輸送機承載件上每米長度所載物料的重量和工作速度。所以
輸送機械的生產率可以由以下公式來計算:

WULIU ZIDONGHUA XITONG
Q=q°V
(2. 1)
式中,Q
生產率;
每米長度承載的物料重量;
V-一工作速度。

輸送速度
輸送速度是指輸送物料的運行速度。與輸送速度有關的術語包括帶速、鏈速和主軸
轉速等。其中帶速是指輸送帶或牽引帶在被輸送貨物前進方向的運行速度,鏈速是指牽
引鏈在被輸送貨物前進方向的運行速度，主軸轉速是指傳動滾筒轉軸或傳動鏈輪軸的
速度。