底盤與支腿系統??：
直臂車通常采用重型卡車底盤或底盤，配備??液壓支腿??（4點或更多支撐），作業時展開以增大支撐面積，分散載荷，防止傾翻。
支腿下方需加墊??墊板??（如鋼板或木質墊板），避免地面下沉（尤其松軟土壤）。
??水平調平系統??：
現代直臂車配備自動調平裝置，確保車身在傾斜度≤3°的范圍內保持水平（超出范圍會觸發報警并限制操作）。
??臂架結構與材料??：
高強度鋼材制成的伸縮臂設計，兼顧輕量化和抗彎性能，減少晃動。
部分機型配備??主動穩擺系統??（如電液控制減擺技術），降低風力或移動時的擺動。

惡劣環境作業??
??高溫/低溫環境??：柴油機在-20℃~50℃范圍內性能穩定（電動電池在極端溫度下易衰減）。
??多塵/潮濕區域??：如礦山、港口、煉鋼廠，柴油機防護等級（IP）通常普通電動設備。
??無電力供應場地??：偏遠地區（如野外基站建設、油田維護）依賴柴油動力。

電動直臂車在橋梁建設中的優勢??
??(1) 環保性??
??零排放??：適合對環保要求嚴格的區域（如城市橋梁、水源保護區），避免柴油機的噪音和尾氣污染。
??室內/封閉空間可用??：若橋梁涉及隧道或箱梁施工，電動設備不會產生有害氣體。
??(2) 經濟性??
??長期成本低??：電費比柴油便宜，且維護簡單（無發動機、變速箱保養）。
??政策支持??：部分城市對電動工程機械有補貼或路權優惠。
??(3) 操控??
電動馬達響應快，適合需要微調臂架位置的精細作業（如安裝橋梁護欄、檢測裂縫）。

電動直臂車潛在局限性及應對措施??
??(1) 續航能力??
??問題??：電動直臂車滿電續航通常為 ??6~10小時??（連續作業），若工地無充電設施可能中斷施工。
??解決方案??：
配備備用電池組或快速充電樁（1~2小時充滿）。
用于短周期任務（如局部焊接、噴涂），而非全天高強度作業。
??(2) 動力與負載??
??問題??：電動車型的載重和舉升力可能略低于同級別柴油車（尤其在極端負載下）。
??解決方案??：
選擇高功率電機型號（如雙電機驅動）。
用于輕中型任務（如人員運送、小型材料吊裝），重載作業仍需柴油車。
??(3) 環境適應性??
??問題??：低溫會降低鋰電池效率（-10℃以下續航縮減20%~30%），潮濕環境需防電路短路。
??解決方案??：
選用耐低溫電池（如加熱模塊鋰電池）。
避免暴雨中作業，做好防水防護。

電動直臂車的電控系統具備多種安全保護功能，如過流保護、過熱保護、漏電保護等，可有效防止電氣故障引發的安全事故。同時，其動力輸出平穩，不存在柴油發動機突然加速或減速帶來的沖擊，能減少作業平臺的晃動，提升作業過程中的安全性。

電動直臂車通常采用的電控系統，能夠控制電機的轉速和扭矩，進而實現對臂架升降、伸縮、旋轉等動作的操控。作業人員可更準確地將作業平臺定位到所需位置，便于進行精細作業，如高空電氣設備安裝、幕墻玻璃更換等。